[实用新型]一种疫苗种蛋自动检测设备

权利要求书

1.一种疫苗种蛋自动检测设备，包括有检测平台，该检测平台带有可自动控制的传动机构，并配设自动控制系统；其特征在于：

所述的检测平台上具有若干个设定的蛋盘工位；

在检测平台输入端配有蛋盘输入滑台，各检测平台输出端配有蛋盘输出滑台；

在检测平台上的一组工位上方分别安设图像检测设备，所述的图像检测设备包括一个装有一排或多排吸盘式补光灯的种蛋吸举机构和一排或多排检测摄像头；位于图像检测设备之后的蛋盘工位上设有种蛋打标机构；

在检测平台上的每个工位处都设有位置检测传感器。

2.如权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：所述的吸盘式补光灯包括有一个可作为补光灯灯筒且亦可作为吸盘负压气路的管状通道，该管状通道的一端口安装吸盘，另一端口连接负压管路；在管状通道中安设一个补光灯。

3.如权利要求2所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于还具有下列特征之一：

1）所述管状通道的中部为一个吸盘连接筒，所述的补光灯安装在吸盘连接筒内，补光灯与吸盘连接筒内壁间留有负压通气道或负压通气孔；

2）所述补光灯通过一个补光灯压片安装固定，该补光灯压片呈圆片状，用金属材料制成；

3）所述的负压气路为由真空泵、真空发生器、真空计或过滤器实现的负压气路管道；

4）所述的疫苗种蛋为各种禽蛋中的一种，或为玻璃制品、玉石和水晶工艺品中的一种替代之。

4.如权利要求3所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：在吸盘连接筒的侧壁上开有供补光灯电源线引出的补光灯出线孔。

5.如权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：所述的种蛋吸举机构具有一举升装置，该举升装置为气缸或一对直线往复运动元件构成的升降装置。

6.如权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于所述种蛋打标机构安设的位置为下列两种方式中的一种：1）在该组最后一个蛋盘工位上的图像检测设备之后的一个蛋盘工位上；2）在每个图像检测设备之后的一个蛋盘工位上。

7.如权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：安设图像检测设备的工位数量为一个以上；在各工位上安装的检测摄像头为一排以上，每排中检测摄像头的数量至少为一个；各工位上安设的种蛋吸举机构上携带有至少一排吸盘式补光灯；

8.如权利要求7所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：采用两个以上的检测工位，各工位上的图像检测设备检测不同排的种蛋。

9.如权利要求7所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：当蛋盘中的奇数排蛋与偶数排蛋周期性相互交错排列时，则采用下述方式之一：

1）设奇数排蛋检测工位、偶数排蛋检测工位共两个工位；奇数排蛋检测工位上安设的一排或多排吸盘式补光灯，这些排的吸盘式补光灯与送入蛋盘中对应排的奇数排上的种蛋位置相互对应；偶数排蛋检测工位上安设的一排或多排吸盘式补光灯与送入蛋盘中的偶数排上的种蛋位置相互对应；

2）以先奇数排蛋检测工位后偶数排蛋检测工位为顺序循环周期排列。

10.如权利要求1所述的疫苗种蛋自动检测设备，其特征在于：在每个检测工位上设计有暗室结构，图像检测设备设于暗室中。