[实用新型]行星齿轮变速箱

权利要求书

1.行星齿轮变速箱，箱体(1)的顶部设有上法兰(11)，底部设有下法兰(12)，在箱体内设有隔板(13)，隔板位于上法兰和下法兰之间；其特征在于：还包括调速机构，调速机构通过下法兰和隔板(13)固定在箱体内；调速机构通过上法兰上的孔与上一级的电机动力轴联接；调速机构通过下法兰上的孔与下一级减速机的输入花键轴联接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：所述的调速机构主要由太阳轮(2)、三组双联行星齿轮(3)、中心滑移齿轮(4)、拨叉滑动架(5)、手柄总成(6)、滑动轴(7)和滑动叉(8)组成；中心滑移齿轮(4)的中心轴孔上设有与太阳轮的齿轮相配合的花键；手柄总成安装在箱体壁上预留的开孔内；太阳轮(2)主要由一体化的动力输入部分和输出齿轮组成，太阳轮的输出齿轮从上法兰向下法兰的方向穿过隔板上的开孔进入隔板与下法兰之间的空间，太阳轮的动力输入部分内孔设有用于与电机动力轴联接的花键，输出齿轮位于三组双联行星齿轮之间并分别与它们啮合；中心滑移齿轮(4)中部设有向外突出的变速齿轮，内孔朝向上法兰的一端设有与太阳轮的输出齿轮相配合的输入花键，朝向下法兰的一端设有与下一级减速机的输入花键轴相匹配的输出花键，下一级减速机的输入花键轴向上穿过下法兰上的孔套接在中心滑移齿轮(4)内孔的输出花键上；中心滑移齿轮从上法兰向下法兰的方向插入拨叉滑动架(5)上的固定孔。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：每组双联行星齿轮(3)，主要由通过一根齿轮套(31)连接的上齿轮(32)和下齿轮(33)、固定轴(34)、上轴承(35)和下轴承(36)组成；固定轴 (34)的一端依次穿过上轴承(35)、上齿轮(32)、齿轮套(31)、下齿轮(33)和下轴承(36)固定在下法兰朝向上法兰的壁面上，固定轴(34)的另一端固定在隔板上；上齿轮(32)的直径大于下齿轮(33)的直径；三组双联行星齿轮分别位于等边三角形的三个角上，所述的中心滑移齿轮(4)和太阳轮(2)位于三组双联行星齿轮的中轴线上，太阳轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个上齿轮(32)啮合，太阳轮的输出齿轮长度大于三个上齿轮的长度，并从三个上齿轮朝向下法兰的端面突出出来；太阳轮朝向下法兰的壁面上设有向内凹陷的固定孔，固定螺栓从下法兰向上法兰的方向插入固定孔，将太阳轮与输入电机的动力输出轴紧固在一起。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：手柄总成(6)主要包括手柄(61)、连接轴(62)、调节轴(63)、调节螺丝(64)、摇臂(65)、滑块轴(66)、滑块(67)组成，在箱体上设有调节槽(191)、固定孔(192)和调节孔(193)；连接轴(62)穿过调节孔(193)，位于箱体外的一端与手柄(61)的一端连接，位于箱体内的一端与摇臂(65)的一端连接；调节轴(63)的一端卡在调节槽里，在外力的作用下能够沿调节槽移动，调节轴的另一端穿过手柄的调节端，调节螺丝旋拧在调节轴从手柄上穿出来的末端；摇臂的调节端通过滑块轴与滑块连接，滑块安置在滑动叉(8)侧壁上预留的开孔内，滑动叉下部设有固定槽；拨叉滑动架(5)的侧壁上设有向外突出的固定架，固定架卡入位于滑动叉(8)下部的固定槽固定；所述的滑动叉(8)上设有轴孔，滑动轴(7)从上法兰向下法兰的方向穿过隔板(13)、 滑动叉(8)上的轴孔及下法兰上的固定孔固定在箱体内，滑动轴(7)与箱体的中心轴平行，使滑动叉能够在外力的作用下带动拨叉滑动架及中心滑移齿轮沿滑动轴移动；中心滑移齿轮有三个工作状态，当把手柄总成(6)拉到最低点时，中心滑移齿轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个下齿轮(33)啮合，当把手柄总成移到中部时，中心滑移齿轮的输出齿轮悬空，中心滑移齿轮空转，当把手柄总成抬到最高处时，太阳轮的输出齿轮插入中心滑移齿轮的输入花键，太阳轮直接带动中心滑移齿轮转动。

5.根据权利要求3所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：所述的中心滑移齿轮(4)的输出齿轮朝向下法兰的边缘到达中心滑移齿轮输入花键顶部的距离不大于太阳轮朝向下法兰的壁面与下齿轮之间的距离。

6.根据权利要求3所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：所述的滑动轴(7)顶部的侧壁上设有向内凹陷的卡槽，卡块(14)的一部分从侧面插入卡槽，卡块通过螺钉固定在隔板顶壁上；滑动轴的末端插入下法兰上对应的孔中。