[实用新型]支持多种控制模式的智能化多功能益智玩具车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支持多种控制模式的智能化多功能益智玩具车。

背景技术

电动类玩具车是一种儿童非常喜欢的玩具，而传统的遥控玩具车，采用遥控器控制，控制方式单一、功能相对单调。而且传统的玩具车不具备上锁功能，任何人可以随意操纵玩具车。

目前，指纹识别技术已经被广泛应用于门锁、考勤系统等。然而现有的玩具车却往往忽视了上锁功能。

发明内容

为了实现个性化的上锁功能，同时又具备多种功能，本实用新型提供了一种以单片机为核心的支持多种控制模式的智能化多功能益智玩具车。

一种支持多种控制模式的智能化多功能益智玩具车包括车体、电源、单片机系统和电机；其特征在于：所述玩具车还设有机驱动模块、指纹识别模块、红外遥控模块、超声波测距模块、红外避障传感器模块、语音录放模块、测速模块、液晶显示屏和蓝牙模块；所述车体上设有指纹感应接口，所述指纹感应接口接收车体外部指纹信号，输入到与其指纹识别模块，通过CPU芯片处理显示在液晶显示屏上，单片机系统设置有CPU芯片；单片机系统分别与电机驱动模块、指纹识别模块、红外遥控模块、超声波测距模块、红外避障传感器模块、语音录放模块、测速模块、液晶显示屏、蓝牙模块相连接，所述指纹识别模块通过CPU芯片与液晶显示屏连接。

电机驱动模块与所述单片机系统相连，单片机能够控制电机的转速及转向，实现玩具车的基本运动。

指纹识别模块与所述单片机系统相连，通过与预先录入的指纹进行比对，以识别当前用户是否有权限操纵玩具车。

红外遥控模块与所述单片机系统相连，通过红外遥控器发送信号经由红外遥控接口及其相应电路将信号传送至单片机，单片机能控制玩具车的运动。

超声波测距模块与单片机系统相连，包括超声波发生器、接收器与控制电路，通过判定与障碍物的距离，接收器接收相应信号，经过单片机的分析处理，玩具车能够做出相应的避障动作。

红外避障传感器模块与所述单片机系统相连，采用集发射与接收于一体的光电传感器。通过判定与障碍物的距离，将接收到的信号反馈给单片机，经过单片机的分析处理，玩具车能够做出相应的避障动作。

语音录放模块与所述单片机系统相连，该模块能够直接进行录音操作，并通过所述单片机系统来控制该模块的放音。

测速模块与所述单片机系统相连，包括槽型光电传感器和码盘，其中码盘与车轮的转轴连接，码盘的码道上按一定规律排列的空心和实心部分，实心部分对光电传感器会有遮挡，因此当车轮转动时会产生周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，最后通过单片机进行相关计算来确定车轮的转速。

液晶显示屏与所述单片机系统相连，可以根据需要显示车轮的转速，工作模式，预设的行驶路线等。

蓝牙模块与所述单片机系统相连，便于和 PC 机的蓝牙设备相连，实现短距离的数据无线传输。

附图说明

图1是单片机系统的电路原理框图。

图2是蓝牙控制模式的的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1，一种支持多种控制模式的智能化多功能益智玩具车控制部分的核心就是单片机系统，在单片机系统中设置有CPU芯片，其中指纹设别模块将之前收集的指纹信息进行对比，在进行指纹比对之后，可以判断指纹是否经过授权的，如果经过授权，则可以操作玩具车的其他功能模式，如果没有经过授权，则拒绝访问，这些都可以在液晶屏幕显示出来。

其中，遥控控制模式通过红外遥控器发送信号给红外遥控接口模块，经由单片机系统的处理，最终电机驱动模块接收来自单片机的信号，从而控制玩具车的运动。

其中，智能控制模式通过超声波测距模块、红外避障传感器模块、语音录放模块实现，当超声波测距模块或者红外避障传感器模块检测到有人靠近时，通过单片机的分析处理，玩具车会向相反方向做预先设定的运动，同时语音录放模块播放相应的内容。可以根据需要录制唐诗、宋词、九九乘法口诀等，达到寓教于乐的目的。

参照图2，以蓝牙控制模式为例进行具体说明，当初次使用玩具车时，首先利用指纹模块录入指纹信息到单片机系统，并根据液晶屏幕（液晶屏幕的亮度通过电位器调节）的提示完成操作，之后用户必须经过指纹比对获得权限才能够进入蓝牙控制模式。蓝牙控制模式可以在PC端的软件上预设玩具车的行驶轨迹并获得相应的数据信息，接着通过PC端的蓝牙适配器与玩具车的蓝牙模块进行通信，将数据传送至单片机系统，然后单片机系统经由事先烧录的程序对信息进行处理，最终驱动电机控制玩具车实现预设路线的运动。