[实用新型]自翻转式冷轧卷运输小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢带卷打包技术领域，尤其涉及一种自翻转式冷轧卷运输小车。

背景技术

目前，冷轧带钢通常采用立式卷取钢带卷，在进行冷轧卷的打包作业时，冷轧卷水平状态下在运输辊道上打小包结束后，需要通过翻转装置将小包立起进行打大包，以便于包装和运输，现有的冷轧卷翻转装置有以下三种：冷轧卷液压小车固定止板翻板式翻转装置、收集链装置和十字翻转装置，其中第一种翻转装置只能适应于冷轧卷的外径尺寸固定的卷体，并在冷轧卷脱离固定止板时，固定止板会划伤冷轧卷的外圈，从而使得冷轧卷的翻转作业可靠性和通用性较差；第二翻转装置因利用冷轧卷的从运输辊道上滑落的惯性来实现立起，所以冷轧卷的立直状态稳定性较差，并且无法将冷轧卷压紧，使得冷轧卷太过松散，从而使得冷轧卷的翻转作业可靠性较差；第三种翻转装置因在立起的冷轧卷中间定位插装有十字悬臂，所以在需要用C形钩将冷轧卷吊起时，十字悬臂会与C形钩产生干涉，而且带有十字悬臂的翻转装置也过于笨重，使得冷轧卷的翻转作业很难与吊装作业衔接，而且翻转作业所消耗的动力也将加大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自翻转式冷轧卷运输小车，旨在解决现有技术中冷轧卷在翻转过程中效率低下、工作强度大的问题。

为了实现以上目的，本实用新型中自翻转式冷轧卷运输小车的技术方案如下：

自翻转式冷轧卷运输小车，包括底盘和用于撑托冷轧卷的翻转托架，翻转托架上设有绕水平延伸的轴线转动装配在底盘上的转轴，转轴的外周上固设有向外悬伸的拐臂，拐臂和底盘之间设有用于通过拐臂向转轴输入扭矩、以使转轴带动翻转托架翻转的驱动装置。

驱动装置包括螺旋传动机构及其输出端上连接的连杆，连杆的两端分别铰接在螺旋传动机构的输出端和拐臂的悬伸端上，螺旋传动机构、连杆、拐臂和转轴在底盘上形成摇杆滑块机构。

螺旋传动机构包括转动装配在底盘上的主动丝杠以及与主动丝杠适配的被动丝母，主动丝杠的转动轴线和转轴的转动轴线空间垂直布置，被动丝母设在底盘上，并在底盘上设有沿主动丝杠转动轴向与被动丝母导向配合的导向结构。

底盘上固定有处于主动丝杠两端位置处的剖分式的驱动轴承座，驱动轴承座内装配有套装在主动丝杠外周上的驱动轴承。

被动螺母包括螺旋套装在主动丝杠外周上的青铜套和固定在青铜套外周上的导向套，导向套的外周上固设有与导向结构配合的青铜垫片。

螺旋传动机构的输入端上通过皮带传动机构传动连接有驱动电机。

翻转托架上设有用于容纳连杆的让位槽，让位槽处于翻转托架的朝向连杆的一侧面上。

底盘的底部设有行走机构，行走机构包括固定在底盘上的行走电机和用于固定在行走轮上的行走轮轴，行走轮轴通过链传动机构传动连接在行走电机的输出端上。

底盘上固设有处于转轴两端位置处的支撑座，支撑座上固设有卡套在转轴外围的剖分式的托架轴承座，并在托架轴承座和支撑座上对应设有供定位销钉或键插装的定位槽，托架轴承座内装配有套装在转轴外周上的定位轴承。

底盘上装配有用于在翻转托架翻转到位后阻止翻转托架继续翻转的限位装置，限位装置处于转轴的相背两侧位置处。

本实用新型将翻转托架上设有绕水平延伸的轴线转动装配在底盘上的转轴，转轴的外周上固设有向外悬伸的拐臂，拐臂和底盘之间设有驱动装置，在使用时，驱动装置可通过拐臂向转轴输入扭矩，以使转轴带动翻转托架翻转，再通过翻转托架来带动冷轧卷翻转，通过拐臂的悬伸长度来起到省力杠杆的作用，来减少驱动过程中所需要的作用力，以降低工作强度，同时也可以加快翻转作业的效率，缩短整个打包工序的作业周期。

附图说明

图1是本实用新型自翻转式冷轧卷运输小车实施例1的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是图2的俯视图；

图5是图1中螺旋传动机构的立体分解结构示意图；

图6是本实用新型自翻转式冷轧卷运输小车实施例2的结构示意图；

图7是图6的右视图。

具体实施方式