[实用新型]一种小行程往复式电动升降机

说明书

技术领域

本实用新型属于运输机领域，尤其涉及一种小行程往复式电动升降机。 

背景技术

随着工业自动化的不断普及，物料的输送，搬运及分拣过程中涉及诸多升降装置。气动或液压升降已远不能满足现阶断的生产需求。气动升降存在承受载荷轻及行程不易调整等缺陷，液压升降虽然承受的载荷较大，也存在着漏油污染，行程不易调整及定位粗糙等缺点。电动驱动的升降机通常适用于固定的高度的货物运输，电机控制升降时，到达最高点或最低点前需要由电气控制做减速动作，不利于改变行程长短。 

实用新型内容

本实用新型提供一种小行程往复式电动升降机轻松地解决了上述问题，并且定位精度高，升降机的入料及出料高度均可任意调整，并且定位精度高，速度变频可调。较好地满足了生产现场的自动化要求。 

 

为实现以上目的，采用以下技术方案： 

一种小行程往复式电动升降机，固定框架，升降驱动电机，曲柄连杆机构，升降板、滚筒输送机，升降运动导轨及配重装置，其特征在于，两个升降运动导轨分别安装在固定框架的两侧，每个升降运动导轨设有一组滑块，升降板固定在两组滑块上，滚筒输送机安装在升降板上；升降驱动电机安装在固定框架的后底座上；所述的曲柄连杆机构是由连杆与曲柄活动连接组成的，曲柄一端固定在升降驱动电机的转轴上，连杆一端铰接固定在升降板上；配重装置穿过配重导杆通过两根钢丝绳绕过两组导轮与升降板连接，两组导轮安装在固定框架的顶板上。

所述的一组滑块数量为两个，两组滑块的位置呈长方形。 

所述的配重导杆顶端垂直固定在固定框架顶板上，底端固定在固定框架的后底座上。 

所述的导轮每组为两个且在同一条直线上，一组安装在固定框架顶板的前沿端，一个安装在固定框架顶板的后沿端。 

所述的滚筒输送机由若干个滚筒和传送带组成，其中第一个滚筒与最后一个滚筒为电动滚筒。 

所述的滚筒输送机的进料口处两端安装两个传感器I，出料口处两端安装两个传感器II，传感器I和传感器II发出的信号到电动滚筒的电动机。 

当升降驱动电机启动时，曲柄连杆机构开始运动。连杆的末端铰接固定在升降板上，随着曲柄的圆周运动，则升降板沿导轨做上下直线运动，固定在升降板上的滚筒输送机也随着升降板做升降运动。 

当升降板上的输送机与入料装置对正时，开始上料，上料后运动板上升或下降，此时滚筒驱动电机不启动。只有当升降板上的输送机与出料装置对正时，滚筒电机启动。出料完成后，升降接取下一个物料。 

本实用新型优点：升降机的入料及出料高度均可任意调整，并且定位精度高，速度变频可调，升降板到达最高点或最低点前无需由电气控制做减速动作。滚筒输送机启停均为自动控制。 

附图说明

图1为本实用新型的主视图 

图2为本实用新型的侧视图

图3为本实用新型的俯视图

如图所示1、固定框架；2、升降驱动电机；3、曲柄连杆机构；4、升降板；5、滚筒输送机；6、升降运动导轨；7、配重装置；8、滑块；9、配重导杆；10、钢丝绳；11、导轮；12、第一个滚筒；13、最后一个滚筒；14、传感器I；15、传感器II。

具体实施方式

实施例

下面结合附图说明本实用新型，如图1、2、3所示：

本实用新型主要由固定框架（1），升降驱动电机（2），曲柄连杆机构（3），升降板（4）、滚筒输送机（5），升降运动导轨（6）及配重装置（7）组成。

其中两个升降运动导轨（6）分别安装在固定框架（1）的两侧，每个升降运动导轨（6）设有一组滑块（8），升降板（4）固定在两组滑块（8）上，滚筒输送机（5）安装在升降板（4）上，滚筒输送机（5）由若干个滚筒和传送带组成，其中第一个滚筒（12）与最后一个滚筒（13）为电动滚筒；滚筒输送机（5）的进料口处两端安装两个传感器I（14），出料口处两端安装两个传感器II（15），传感器I（14）和传感器II（15）发出的信号到电动滚筒的电动机。升降驱动电机（2）安装在固定框架（1）的后底座上；所述的曲柄连杆机构（3）是由连杆与曲柄活动连接组成的，曲柄一端固定在升降驱动电机（2）的转轴上，连杆一端铰接固定在升降板（4）上；配重装置（7）穿过配重导杆（9）通过两根钢丝绳（10）绕过两组导轮（11）与升降板（4）连接，两组导轮（11）安装在固定框架（1）的顶板上。 

所述的滑块（8）每组数量为两个，两组滑块的位置呈长方形。