[实用新型]一种自动送样装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到实验仪器中的送样设备领域，特指一种适用于实验仪器的自动送样装置。

背景技术

在现有的各种实验仪器中，往往使用到自动化的送样设备来进行样品的传送，即利用送样设备将盛装有样品的坩埚或样舟直接送入实验设备中，这样不但大大降低了实验操作人员的劳动强度，还提高了送样的精确性。

现有的自动送样装置，一般采用链条传动或者传送带传动，且均采用单向传送或者直线传送，直接将样品送入实验设备中去。这种送样方式一般采用坩埚排成一排，坩埚推坩埚的形式，由于坩埚存在加工误差，排放的坩埚数量越多，累积误差越大，相对的总推样行程偏差越大，很容易出现调节不易，定位不准的问题，导致送样机构出现故障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、可靠性好、定位精度高的自动送样装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动送样装置，包括样盘平台平移机构、坩埚推送机构和纵向平移机构，所述样盘平台平移机构包括样盘平台和样盘平台平移驱动组件，在所述样盘平台平移驱动组件的驱动下，所述样盘平台上的坩埚按照顺序传送至坩埚推送机构的推送位；所述坩埚推送机构上的坩埚推送方向与样盘平台平移机构上的平移传送方向垂直并将坩埚推送至纵向平移机构上的推送位；所述纵向平移机构上的坩埚推送方向与坩埚推送机构上的坩埚推送方向垂直，经所述纵向平移机构将坩埚推送至仪器的待实验位置。

作为本实用新型的进一步改进：所述坩埚推送机构包括电机、皮带传动部件和推送板，所述推送板连接于皮带传动部件上，在电机的驱动下皮带传动部件带着推送板转动并通过推送板推送坩埚。

作为本实用新型的进一步改进：所述样盘平台上放置的坩埚呈成矩阵型有序排列。

作为本实用新型的进一步改进：所述纵向平移机构采用合页式连接固定方式，所述纵向平移机构的一端用合页固定在第一固定架上，另一端固定在第二固定架上，所述第一固定架、第二固定架均与机架连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述样盘平台采用分体式加工，包括拼装而成的样盘底板和若干平台滑道。

作为本实用新型的进一步改进：所述平台滑道上均匀分布若干螺丝孔，所述样盘底板上加工有相对应的沉头孔，通过沉头螺钉将样盘底板和平台滑道固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的自动送样装置，结构简单紧凑、自动化程度高，采用样盘平台移位，推板机构沿横向、纵向进行分步推送的方式，将坩埚排成数行，在样盘上用隔板按照固定宽度隔开，样盘平台平移机构可纵向移动，按照设定好的距离分步运动至横向推板机构处；横向推板机构采用旋转式推板，可根据推板回退时的旋转与回落状态自动定位坩埚，并将坩埚挨个推至纵向推板处，再由纵向推板将单个推至燃烧炉送样口。本实用新型分三次弯折路线对坩埚进行传送，避免了运动机构需要同时作出横纵两个方向的运动，使得整个传送运动更加可靠，定位精度更高，可旋转式的推板机构可对坩埚挨个进行检测推送，无需同时推送数个坩埚，进而消除了数个坩埚叠加后的累积误差，故障率大大降低。

2、本实用新型的自动送样装置，纵向平移机构采用可旋转式合页连接方式，拆卸、维护方便，也令对仪器本身的维护更加方便。

3、本实用新型的自动送样装置，采用分体式样盘，加工简单，成本低，合格率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型中样盘平台的侧视结构示意图。

图3是本实用新型中坩埚推送机构的原理示意图。

图4是图3中A-A处的剖视局部结构示意图。

图5是是本实用新型中纵向平移机构的原理示意图。

图6是本实用新型在具体应用实例中处于工作状态时的结构示意图。

图7是本实用新型在具体应用实例中处于维护状态时的结构示意图。

图8是本实施例中样盘平台的结构示意图。

图9是本实施例中样盘平台俯视结构示意图。

图10是本实施例中样盘底板与平台滑道的连接示意图。

图例说明：