[实用新型]防爆型铣槽装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及装载机，具体是一种防爆型铣槽装载机。

背景技术

煤矿生产中，矿井下的采空区与辅运巷之间的密封是安全生产中的一道重要环节。为了实现采空区与辅运巷之间的密封，需要在联巷内砌筑密闭墙。而为了保证密封效果，需要在联巷内的煤壁上开一凹槽，并通过该凹槽将密闭墙镶嵌在煤壁里，以使得采空区与辅运巷之间实现完全密封。目前，在煤壁上开凹槽普遍是通过人工作业来完成的。实践表明，人工开槽由于自身原理所限，存在如下问题：其一，人工开槽时，工人手持镐头进行作业，由此导致作业效率低。其二，人工开槽时，需要搭设架子进行高空人工作业，由此导致作业危险系数高。其三，人工开槽时，开出的凹槽通常难以达标（凹槽的长度、宽度、深度难以满足密封要求），由此容易造成安全隐患。其四，人工开槽时，开槽所产生的大量煤渣需要通过人工装载运走，由此导致劳动强度大。基于此，有必要发明一种全新的开槽装置，以解决人工开槽作业效率低、作业危险系数高、容易造成安全隐患、劳动强度大的问题。

发明内容

本实用新型为了解决人工开槽作业效率低、作业危险系数高、容易造成安全隐患、劳动强度大的问题，提供了一种防爆型铣槽装载机。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：防爆型铣槽装载机，包括车身、车轮；车身的前车架上安装有铲斗；还包括铣槽装置；所述铣槽装置包括旋转轴、液压伸缩臂、铣挖头；其中，旋转轴枢接于车身的后车架上；液压伸缩臂的固定端外侧面与旋转轴的后端端面固定；铣挖头安装于液压伸缩臂的伸缩端端面。所述铲斗、液压伸缩臂、铣挖头均为现有公知结构。

工作时，将旋转轴、液压伸缩臂、铣挖头均与液压驱动装置连接。具体工作过程如下：首先，液压驱动装置驱动液压伸缩臂进行伸长，液压伸缩臂由此带动铣挖头抵达联巷内的煤壁。然后，液压驱动装置驱动铣挖头进行旋转，铣挖头由此开始在煤壁上进行铣挖。与此同时，液压驱动装置驱动旋转轴进行旋转，旋转轴由此带动液压伸缩臂进行旋转，液压伸缩臂进而带动铣挖头沿着煤壁行进，铣挖头由此按照行进轨迹在煤壁上铣挖出一凹槽。待凹槽铣挖完成后，液压驱动装置驱动液压伸缩臂进行缩回，液压伸缩臂由此带动铣挖头离开煤壁。最后，通过铲斗将开槽所产生的大量煤渣装载运走，并通过铣挖出的凹槽将密闭墙镶嵌在煤壁里，即可使得采空区与辅运巷之间实现完全密封。基于上述过程，与人工开槽相比，本实用新型所述的防爆型铣槽装载机具有如下优点：其一，本实用新型所述的防爆型铣槽装载机无需工人手持镐头进行作业，而只需通过旋转轴和液压伸缩臂控制铣挖头进行机械化作业即可开出凹槽，由此有效提高了作业效率。其二，本实用新型所述的防爆型铣槽装载机无需搭设架子进行高空人工作业，而只需通过旋转轴和液压伸缩臂即可控制铣挖头进行高空机械化作业，由此有效降低了作业危险系数。其三，本实用新型所述的防爆型铣槽装载机通过旋转轴和液压伸缩臂可以精确控制铣挖头的铣挖深度和行进轨迹，保证了开出的凹槽能够完全达标（凹槽的长度、宽度、深度完全满足密封要求），由此有效避免了安全隐患。其四，本实用新型所述的防爆型铣槽装载机无需通过人工装载运走开槽所产生的大量煤渣，而只需通过铲斗即可装载运走开槽所产生的大量煤渣，由此有效减小了劳动强度。综上所述，本实用新型所述的防爆型铣槽装载机基于全新结构，有效解决了人工开槽作业效率低、作业危险系数高、容易造成安全隐患、劳动强度大的问题。

进一步地，车身的后车架上安装有液压伸缩支腿。所述液压伸缩支腿为现有公知结构。工作时，将液压伸缩支腿与液压驱动装置连接。在铣挖头开始进行铣挖前，液压驱动装置驱动液压伸缩支腿进行伸长，液压伸缩支腿由此将车身支离地面，由此保证了铣挖头铣挖时的稳定性。待凹槽铣挖完成后，液压驱动装置驱动液压伸缩支腿进行缩回，液压伸缩支腿由此将车身放回地面。

本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了人工开槽作业效率低、作业危险系数高、容易造成安全隐患、劳动强度大的问题，适用于煤矿生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-车身，2-车轮，3-铲斗，4-旋转轴，5-液压伸缩臂，6-铣挖头，7-液压伸缩支腿。

具体实施方式

防爆型铣槽装载机，包括车身1、车轮2；车身1的前车架上安装有铲斗3；还包括铣槽装置；所述铣槽装置包括旋转轴4、液压伸缩臂5、铣挖头6；其中，旋转轴4枢接于车身1的后车架上；液压伸缩臂5的固定端外侧面与旋转轴4的后端端面固定；铣挖头6安装于液压伸缩臂5的伸缩端端面。

车身1的后车架上安装有液压伸缩支腿7。

具体实施时，旋转轴4的轴线与车身1的纵向轴线平行；液压伸缩臂5的轴线与旋转轴4的轴线垂直相交；铣挖头6的轴线与液压伸缩臂5的轴线垂直相交；液压伸缩支腿7的轴线与旋转轴4的轴线异面垂直。所述液压驱动装置包括液压泵、液压马达；液压泵的出液口分别与液压伸缩臂5的进液口、液压伸缩支腿7的进液口、液压马达的进液口连通；液压马达的动力输出轴分别与旋转轴4和铣挖头6的动力输入轴连接。工作时，液压泵的动力输入轴与防爆柴油发动机的动力输出轴连接，液压泵的进液口与液压油箱连通。具体工作过程如下：防爆柴油发动机驱动液压泵进行工作，液压泵从液压油箱中吸入油液，并对吸入的油液进行加压，然后一方面通过加压后的油液分别驱动液压伸缩臂和液压伸缩支腿进行伸缩，另一方面通过加压后的油液驱动液压马达进行工作，液压马达进而分别驱动旋转轴和铣挖头进行旋转。