[实用新型]磁力吸附式船用搭载设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船体爬壁搭载平台，尤其涉及一种磁力吸附式船用搭载设备。

背景技术

目前出现的船体爬壁装置，多采用永磁体履带吸附技术，此类装置大多履带结构僵硬，难以在运动过程中实现频繁的曲率变化，与船体表面的附着面较小，吸附力不强，因此存在两个问题：一是，在经过曲率较大的船体表面处，履带与船体表面的有效接触面积减小，例如船舶首尾部、舭部等一些曲面弧度较大的部位，装置的履带或动轮不能与船体表面达到正常工作要求的有效贴合面积的最小值，因此降低了吸附力，导致整个装置不能正常行进，甚至发生坠落事故；二是，由于自身相对固定的履带和内部结构形式，在曲率各不相同并且变化较大的船体表面，装置所搭载的设备不能保持一个良好的作业姿态，影响作业质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷和不足，提供一种磁力吸附式船用搭载设备，该平台通过自身特有的柔性骨架结构形式与履带结构，为在船体表面作业的相关设备提供可靠实用的搭载。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种柔性骨架的船体 爬壁搭载平台，包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔性纵骨和一个设备搭载底座，其中磁性驱动单元包括首部电机、中部电机、尾部电机、首动轮、次动轮、尾动轮、履带连接铰链、永磁体和传动皮带；皮带松紧调节机构包括伸缩连杆滑轨、首部液压伸缩连杆、中前部液压伸缩连杆、中后部液压伸缩连杆、尾部液压伸缩连杆、液压伸缩连杆滑轮、首部液压连杆托架、中部液压连杆托架和尾部液压连杆托架；永磁体通过履带连接铰链相连接组成履带，并固定在传动皮带上，传动皮带的外边缘挖槽，伸缩连杆滑轨嵌入并固定在传动皮带外边缘的槽内，首部液压伸缩连杆、中前部液压伸缩连杆、中后部液压伸缩连杆、尾部液压伸缩连杆的上下两端均与液压伸缩连杆滑轮固定连接，液压伸缩连杆滑轮嵌入伸缩连杆滑轨内并可在伸缩连杆滑轨内自由滑动，首部横梁、中部横梁、尾部横梁分别与首动轮、次动轮、尾动轮相连接，首部横梁上安装首部电机，中部横梁上安装中部电机，尾部横梁上安装尾部电机，四根柔性纵骨固定在首部横梁、中部横梁与尾部横梁之间，液压连杆托架的一端固定连接横梁，另一端固定连接液压伸缩连杆，设备搭载底座固定焊接在中部横梁上。

柔性纵骨包括纵骨单元和纵骨单元扣环，每个纵骨单元的两端都开有纵骨单元连接孔，纵骨单元扣环安装在纵骨单元连接孔内，将纵骨单元连接并组成柔性纵骨。

永磁体外表面包覆一层用于保护和增大摩擦力的橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过安装柔性纵骨，使本爬壁搭载平台能够实现较大幅度的弯折，当行走在曲率较大的船体表面时，本搭载平台仍然能够紧密贴合并牢牢吸附在船体表面上，避免由于吸附面积减少、吸附力减弱而发生设备坠落事故，有效降低了风险。同时由于设备搭载底座固 定焊接在中部横梁上，使得安装在其上的作业设备的位置相对固定，保持了良好的作业姿态。本实用新型立足于船舶修造企业爬壁装置容易坠落的实际问题，结构简单，制造成本低，容易被企业接受，具有较高的商业推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的设备搭载底座的安装示意图；

图6是本实用新型的柔性纵骨示意图；

图7是本实用新型的纵骨单元连接示意图；

图8是本实用新型的柔性纵骨弯曲状态示意图。

上述附图中1-履带连接铰链2-永磁体3-伸缩连杆滑轨4-传动皮带5-首部电机6-首部液压伸缩连杆7-中前部液压伸缩连杆8-中部电机9-中后部液压伸缩连杆10-尾部液压伸缩连杆11-尾部电机12-首部液压连杆托架13-中部液压连杆托架14-尾部液压连杆托架15-首动轮16-次动轮17-尾动轮18-液压伸缩连杆滑轮19-柔性纵骨20-设备搭载底座21-首横梁22-中横梁23-尾横梁24-纵骨单元连接孔25-纵骨单元扣环26-纵骨单元27-橡胶层

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。