[实用新型]垛码机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种垛码机。 

背景技术

现有的垛码机大多采用一整条流水线形式，即采用直线传递方式，这个结构不仅占地面积大，而且成本高，同时长距离的传递造成生产效率低下的问题；工人在将码盘放置到垛码机输送线上时，由于码盘一般都承载不少工件，因此码盘的体积和重量都较大，单独靠人工搬运的话不仅劳动力大，而且还增加了人工成本，若采用起吊设备来搬运的话，又增加设备成本和占地面积。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作简便、稳定性好、占地面积小的垛码机。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种垛码机，包括放置有码盘的移动式码库和由垂直设置的两支撑架和连接在两支撑架上端且水平设置的导料架组成的主机架，其特征在于，在支撑架一侧设置有能沿支撑架上下移动的副机架且当副机架移动至支撑架上端时与导料架处于同一水平面上，在支撑架另一侧设有悬挂机构，悬挂机构包括两对称设置的偏心轮，偏心轮通过偏心轮安装座安装在支撑架上端且两偏心轮之间通过转轴相连，上述的移动式码库悬挂在偏心轮上且当转动偏心轮时能使移动式码库悬空，在副机架上设有能将码盘从移动式码库牵引出来并送至导料架上的牵料机构。 

使用本垛码机时，工人先将装有码盘的移动式码库移动至导 料架下方并悬挂在导料架下方，使得移动式码库脱离地面悬空设置，接着通过牵料机构将码盘从移动式码库中抽出并移至副机架上，然后副机架由上升至支撑架上部，再由牵料机构将码盘推送至导料架上。 

在上述的垛码机中，所述牵料机构包括安装在副机架上的牵引电机、螺杆和由两气爪头组成的牵引气爪，牵引电机输出轴通过皮带与螺杆相连，牵引气爪通过气爪安装座与螺杆螺纹连接。 

在上述的垛码机中，所述导料架和副机架的两内侧壁上均安装有对称设置的V型导轮，在码盘下表面开设有与V型导轮相配合的V型浅槽，在码盘一端中部开设有一条形抓取孔且当牵引气爪扣接在抓取孔中时码盘能做左右及上下局部移动。 

在上述的垛码机中，码盘上的V型浅槽的锥度大于V型导轮的锥度。 

在上述的垛码机中，所述副机架上还安装有与螺杆平行设置且位于螺杆下方的导向杆，所述导向杆贯穿气爪安装座且导向杆两端固定在副机架上。 

在上述的垛码机中，所述移动式码库为一矩形框架，框架下端安装有滑轮，框架上端设有与偏心轮相对应的扣耳。 

在上述的垛码机中，所述偏心轮外周壁上开设有一环形V型凹槽，所述偏心轮上的V型凹槽的最大宽度大于扣耳的宽度。 

在上述的垛码机中，所述两支撑架内侧上下两端分别设有被传动轮和主传动轮，两主传动轮之间通过传动轴相连且处于同一侧的主传动轮和被传动轮通过传动链条相连，传动轴一端连接有升降电机，两传动链条均为断口式链条，两传动链条的断口处两端部均安装有相连的上安装板和下安装板，两下安装板均与副机架固连。 

在上述的垛码机中，靠近升降电机的传动链条上的上安装板和下安装板通过调节螺母相连，另一传动链条上的上安装板和下 安装板通过调节螺杆相连并在调节螺杆上套设有弹簧。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

1、在支撑架上设置有偏心轮，在移动式码库上端设有与偏心轮相对应的扣耳，当移动式码库移动至导料架下方时，将扣耳对准偏心轮扣接上去，再转动转轴将移动式码库向上拉起并最终使得移动式码库脱离地面悬空设置，这样使得牵料机构在将码盘从移动式码库中抽取出来时移动式码库不会出现移动的情况，保证了码盘在抽取过程中的稳定性。 

2、为了方便扣耳能扣接到偏心轮上，偏心轮外周壁上开设有一环形V型凹槽，其中偏心轮上的V型凹槽的最大宽度大于扣耳的宽度，当偏心轮重心朝下时，扣耳下表面离地高度略高于偏心轮V型凹槽上端处离地高度，当偏心轮重心朝上时，扣耳下表面离地高度低于偏心轮V型凹槽上端处离地高度，这样当工人推动移动式码库移动至导料架下方时，只需扣耳稍微对准偏心轮V型凹槽即可，在偏心轮转动并带动移动式码库上升时，扣耳自动会落至偏心轮V型凹槽中心线上，从而无需工人要精确的将扣耳对准偏心轮，降低操作难度。