[实用新型]一种自动地面清洁机的新型驱动轮组

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动轮组，具体为一种自动地面清洁机的新型驱动轮组。

背景技术

以往人们为了清洁地面的灰尘，都以手持具吸管长把的无法自动化的手动吸尘器作推拉及推送至地面每一角落作吸尘，由于其不仅重量重且推拉及推送至地面在操作上费工费时，又随着家用设备的高度自动化及数字化的趋势，现有手动吸尘器已渐渐不为人们所使用，而改为当今极为流行的自动地面清洁装置(robotic floor cleaner)，因其具有完全自动化清洁家居地板而大幅节省人力的优点，同时归功其制造成本不断下降，已逐渐普及至一般家庭生活中。

目前，自动地面清洁机的的动力大部分来自于后轮，其设置在机体底座上的两后驱动轮均设置有独立的马达，其前轮组为一从动轮组，此设置的驱动轮组机体空间占地大，成本较高，不具有较强的社会竞争力。

实用新型内容

为解决上述的现有技术不足之处，本实用新型主要目的在于提供一种自动地面清洁机的新型驱动轮组。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动地面清洁机的新型驱动轮组，所述新型驱动轮组包括一驱动导向轮组和两从动轮组，

所述驱动导向轮组设置在所述清洁机底座前方，包括一轮组上盖、一轮组下盖，所述轮组上盖和轮组下盖之间设置有一驱动马达和一行星齿轮组，所述驱动马达的输出轴连接有一蜗杆，所述行星齿轮组与所述蜗杆相互啮合，所述行星齿轮组的输出轴贯穿所述轮组下盖并连接有一齿箱体，所述齿箱体横向贯穿有一转动轴，所述转动轴两端分别连接有一前小轮，所述齿箱体中设置有一与所述行星齿轮组的输出轴连接的驱动齿，所述驱动齿与所述转动轴上的斜齿轮啮合，所述转动轴上还设置有一传动齿组，所述传动齿组通过一弹簧连接有一离合片，所述斜齿轮和所述传动齿组容设在所述齿箱体中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、降低了自动地面清洁机的生产成本，节省了其驱动轮组在机体底部的占用空间。本实用新型提供的自动地面清洁机的新型驱动轮组，将现有的两主驱动轮组和一从动轮组的传统驱动模式，设计成驱动、转向集一轮组上，节省了清洁机机体底部的占用空间，并减少了一驱动马达，降低了清洁机的生产成本，提高了清洗机的社会竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的立体分解图；

图2为本实施例中驱动导向轮组的结构分解图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1、图2所示的一种自动地面清洁机的新型驱动轮组，其新型驱动轮组包括一驱动导向轮组1和两从动轮组2，其驱动导向轮组1设置在清洁机3底座前方，包括一轮组上盖4、一轮组下盖5，其轮组上盖4和轮组下盖5之间设置有一驱动马达6和一行星齿轮组7，其驱动马达5的输出轴11连接有一蜗杆8，其行星齿轮组7与蜗杆8相互啮合，其行星齿轮组7的输出轴11贯穿轮组下盖5并连接有一齿箱体9，其齿箱体9横向贯穿有一转动轴10，转动轴10两端分别连接有一前小轮12，齿箱体10中设置有一与行星齿轮组7的输出轴11连接的驱动齿13，驱动齿13与转动轴10上的斜齿轮14啮合，其转动轴14上还设置有一传动齿组15，传动齿组15通过一弹簧16连接有一离合片17，其斜齿轮14和传动齿组15容设在齿箱体9中。

本实施例中，其转动轴10两端的前小轮12通过斜齿轮14经驱动齿13带动，其前小轮12除轮子本身的旋转外还绕驱动齿13旋转，其前小轮12本身的旋转产生向前推动的力，其绕驱动齿旋转产生改变方向的力，两个旋转方向同时运行产生连续向前推动和旋转的力，实现了自动清洁机3的推进和转向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。