[实用新型]一种用于打标工件输送及打标定位的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气自动化控制领域，具体而言，涉及一种能与打标机配合自动完成打标工件输送、打标定位的控制系统，主要用于完成与自动生产线工序配合的自动打标工作。

背景技术

调温器是控制冷却液流动路径的阀门，是一种自动调温装置，调温器本体内含有感温组件，借着膨胀或冷缩来开启、控制空气、气体或液体的流动。

调温器本体的生产由上料、机加工、清洗、检验、打标等工序组成，目前其生产线正朝着自动生产线发展，自动生产线的设计要求整个工序只有上下料口有操作工人，其它工序为自动扭转配合。当自动生产线控制系统检测到在打标工件取料口处有工件需要打标时，启动打标系统，指挥绗架机械手到生产线指定位置抓取工件，并将工件运输到打标位置完成打标任务；当打标完成后机械手将工件送回取料口的托盘上，托盘带着工件继续进入自动生产线的下一道工序，而机械手则返回原点等待下一个打标指令。

这种设计能配合自动生产线的生产工序，按照预定的步骤和时间有序地进行工作，适用于自动生产线上批量生产和规模生产的打标工序，减少人工费用和人为因素造成的质量问题。因此，需要开发一套能够实现上述设计要求的控制系统。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种与自动生产线、打标机配合的用于打标工件输送及打标定位的控制系统，其能够按照预定的步骤，准确的抓取工件、运输工件并能精确定位完成打标任务。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于打标工件输送及打标定位的控制系统，包括自动生产线控制器、绗架机械手控制模块、激光打标机以及上位计算机；所述自动生产线控制器由SIMENS CPU3152PN/DP PLC模块组成，所述绗架机械手控制模块由IM153-2模块、两个FM353模块、DI模块以及DO模块组成；自动生产线控制器SIMENSCPU3152PN/DP PLC模块的DP口与绗架机械手控制模块的IM153-2模块的DP口通过PROFIBUS-DP通信；所述激光打标机的信号输入端、信号输出端以及电源端分别与绗架机械手控制模块的DO模块、DI模块以及电源输入相连接；所述激光打标机与上位计算机通过RS232通信。

其进一步的技术方案为：所述激光打标机的镜头上方安装有镜头保护挡板，所述镜头保护挡板通过固定在绗架机械手支架上的挡板活动支点与绗架机械手连接。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型提供了一种配合自动生产线工序自动完成打标任务的控制系统，能实现自动取料、运输、定位及打标功能。本实用新型设计的用于输送打标元件、打标定位的控制系统，自动化程度高，省时省力，避免了以往需要人工搬运的方式，不仅节省了成本，还提高了工作效率，有一定的使用价值和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型控制系统的结构图。

图2是打标机镜头保护挡板的俯视图。

图3是本实用新型控制系统的动作流程图。

图4是自动生产线上打标工件检测图。

图5是打标功能的实现图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如图1所示，本实用新型由自动生产线控制器、绗架机械手控制模块、激光打标机以及上位计算机组成。

自动生产线控制器为主站，由SIMENS CPU3152PN/DP PLC模块组成。绗架机械手控制模块为从站，由IM153-2模块、2个FM353模块、DI模块以及DO模块组成。自动生产线控制器SIMENS CPU3152PN/DP PLC模块的DP口与绗架机械手控制模块的IM153-2模块的DP口连接，主站和从站之间通过PROFIBUS-DP通信。激光打标机的信号输入端、信号输出端以及电源端分别与绗架机械手控制模块的DO模块、DI模块以及电源输入相连接。激光打标机还与上位计算机通过RS232通信。

本实用新型工作原理为：配合打标机完成自动打标任务的输送装置是绗架机械手；绗架机械手负责将自动线上的待打标工件送到打标机指定位置，并将打标完成的工件送回取料口。绗架机械手由绗架机械手控制模块控制，由械手控制模块控制的2个FM353模块作打标点的水平和垂直定位。