[实用新型]自动井架工行走装置

权利要求书

1.一种自动井架工行走装置，其特征在于：包括滑车总成（1）、轨道总成（2）两大部分，

所述的滑车总成（1）的滑车主体台面上安装有驱动马达（4），驱动马达（4）与编码器（3）连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套承载轮总成（16），滑车主体的台面下方两侧分别安装有多个导向轮（11）；

所述的轨道总成（2）的架体包括两条轨道纵梁（8）和两条横连接梁（10），两条轨道纵梁（8）的上翼板两端均固定有限位架（7），并在两条轨道纵梁（8）的上翼板上表面固定有导向轨道（6）；在与驱动马达（4）同侧的轨道纵梁（8）的上翼板上表面纵向安装有齿条（5），齿条（5）与驱动马达（4）的驱动齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的自动井架工行走装置，其特征在于：所述的两条轨道纵梁（8）和两条横连接梁（10）通过螺栓联结而成长方形框架结构，在各个轨道纵梁（8）和横连接梁（10）之间的接触面均设置有调整垫片（9）。

3.根据权利要求1所述的自动井架工行走装置，其特征在于：所述的轨道纵梁（8）由上、下翼板和双腹板固定而成。

4.根据权利要求1所述的自动井架工行走装置，其特征在于：所述的每组承载轮总成（16）包括一个竖立的承载耳板（15），承载耳板（15）上分别水平轴向安装有上、下承载滚轮（14）各两件，轨道纵梁（8）下翼板的轨道设置在上、下承载滚轮（14）中间，承载耳板（15）通过销轴（12）与滑车耳座连接，承载耳板（15）与销轴（12）的套接面设置有滑动轴承（13）。