[实用新型]三自由度等刚度磁弹簧

权利要求书

1.一种三自由度等刚度磁弹簧，其特征在于：该弹簧包括下底盖（1）和设置在下底盖（1）上方的上顶盖(5)，在下底盖（1）与上顶盖(5)之间设置有端面球轴承(2)、环形永磁体(3)和柱形永磁体(4)；平面球轴承(2)和环形永磁体(3) 固定在下底盖(1)的凹槽中，柱形永磁体(4)固定在上顶盖(5)的凹槽中，环形永磁体(3)和柱形永磁体(4)的位置对应，环形永磁体(3)和柱形永磁体(4)之间同极相对，环形永磁体(3)和柱形永磁体(4)设置多个，每个相对的环形永磁体(3)和柱形永磁体(4)为一组永磁体，多组永磁体沿下底盖（1）和上顶盖(5)的中心均匀对称布置。

2.根据权利要求1所述的三自由度等刚度磁弹簧，其特征在于：平面球轴承(2)也设置多个，多个平面球轴承(2)也沿下底盖（1）和上顶盖(5)的中心均匀对称布置。

3.根据权利要求2所述的三自由度等刚度磁弹簧，其特征在于：永磁体和平面球轴承(2)各设置三组，永磁体和平面球轴承(2)穿插设置。