[实用新型]用于立体停车场载车板上车辆定位装置的夹持臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于立体停车场载车板上车辆定位装置的夹持臂。

背景技术

随着我国城市化进程的推进，私家车的拥有量逐年增多，在市中心地区不可避免地产生了“车多地少”的尴尬。而现有的二维停车场由于占地面积有限，使得停车位不能满足人们需求的问题日益突出。为了在有限的占地面积上设计更多的停车位，于是出现了利用空间的理念设计的立体停车场。其中又以机械式立体停车库发展得最为完善，既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。

立体停车场中的车位包括上层车位和下层车位，每个车位均有载车板。使用下层车位存取车时，下层车位的载车板首先做横移运动，载车板横移出下层车位，驾驶员才进入车库内将汽车开进或开出车库，存取完车辆后，下层车位的载车板最后横移进下层车位内。使用上层车位存取车时，上层车位的载车板首先横移出上层车位，然后载车板通过中间层降到地面，驾驶员才进入车库内将汽车开进或开出车库。存取完车辆后，上层车位的载车板通过中间层重新升至上层车位的高度，并横移进上层车位内。

在立体停车场载车板升、降、横移的过程中，为了防止出现载车板移动时因晃动而导致车辆停放不稳的情况，立体停车场中载车板上还设有车辆定位装置。该载车板上的车辆定位装置包括设置在载车板四个角落上的转动控制机构和夹持臂，夹持臂通过轴套设置在转动控制机构的电机驱动轴上，电机驱动轴是竖向设置的，从而由转动控制机构控制电机运行而带动夹持臂水平转动至夹紧车辆两侧。但是现有的夹持臂常为硬质材料制成的长条形的横臂，如果使用该类夹持臂夹紧车身，夹持臂容易刮花车身；如果夹持臂只是定位在车身两侧附近，不夹紧车身，虽然夹持臂不会刮花车身，但是其固定车辆的效果不好。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型所解决的问题在于，怎样提供一种既能很好地固定车辆，又不刮花车身的用于立体停车场载车板上车辆定位装置的夹持臂。

为解决上述技术问题，实现实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：

用于立体停车场载车板上车辆定位装置的夹持臂，包括长条形的横臂，横臂的一端设有轴心线为竖向的安装轴套，横臂另一端的一侧还安装有夹持盘；所述夹持盘包括竖向设置的支撑底板，支撑底板的夹持面铺设有橡胶层，支撑底板的背面与横臂相连接。

作为上述夹持臂的进一步改进方案，所述夹持盘的支撑底板的背面通过齿轮转动结构与横臂相连接；所述齿轮转动结构包括固定安装在横臂上夹持盘所在一端的步进电机、套设在所述步进电机的驱动轴上的第一齿轮、以及可转动地安装于横臂上夹持盘所在一端的一侧且与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在所述夹持盘的支撑底板的背面，使得步进电机驱动第一齿轮带动第二齿轮转动时促使夹持盘水平转动；所述横臂上安装有步进电机驱动电路，所述步进电机驱动电路的驱动输出端与步进电机的控制端连接，步进电机驱动电路的信号输入端连接线沿着横臂延伸至所述安装轴套所在的一端。

作为上述夹持臂的进一步改进方案，所述夹持盘的支撑底板和橡胶层之间还有海绵层，海绵层的中部设有压力传感器，压力传感器输出端的连接线穿过支撑底板并沿着横臂延伸至所述安装轴套所在的一端。

作为上述夹持臂的进一步改进方案，所述橡胶层背向支撑底板的一面设有防滑纹。

相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型用于立体停车场载车板上车辆定位装置的夹持臂，在使用夹持臂夹紧车辆时，夹持盘增大了与车辆的夹持接触面积，能更好地提供夹持保护，同时支撑底板铺设的橡胶层直接与车身接触，使得夹持臂既能很好地固定车辆，又不容易刮花车身，解决了现有技术中夹持臂容易刮花车身的问题以及为了不刮花车身而无法很好地固定车辆的问题。

2、本实用新型用于立体停车场载车板上车辆定位装置的夹持臂，夹持盘的支撑底板的背面可以进一步地通过齿轮转动结构与横臂相连接，从而能够在步进电机驱动电路的驱动下，第二齿轮带动夹持盘沿水平方向转动来调整夹持盘倾斜的角度，使得本实用新型的夹持臂能够直接运用在具备步进电机控制的转动控制机构上，用以实现具有夹持盘角度调节功能的车辆定位装置。