[实用新型]一种带有套网机械手的果蔬套网机组

权利要求书

1.一种带有套网机械手的果蔬套网机组，包括将果蔬分流成若干列的分选分流输送机（1），接续分选分流输送机（1）的单果转送机（2），接续单果转送机（2）的单果定位机（3），位于单果定位机（3）上方的套网张开器（8）、单网套置机（4）、网套切断器（6）和网套褪除器（7），其特征在于所述的套网张开器（8）包括转向辊（84）、将连续的网套从网套卷（81）拉出并向上牵引的牵引辊（83）、放置在连续的网套内牵引辊（83）上的球体（82）；所述的单网套置机（4）包括套网机械手（45）、控制套网机械手（45）上下位移的第一气缸（42）、控制套网机械手（45）左右位移的第二气缸（43）。

2.与权利要求1所述的一种带有套网机械手的果蔬套网机组配套的果蔬周转桶，其特征在于果蔬周转桶（5）包括桶体（51）、与桶体（51）铰接的桶盖（52），桶盖（52）的内侧设置气囊（53），气囊（53）带有进出气口（54）。

3.根据权利要求1所述的一种带有套网机械手的果蔬套网机组，其特征在于所述的套网机械手（45）包括爪头（451）、3个以上的从动杆（452）、壳体（453）、拨叉（455）、轴（457）、可带动轴（457）转动一定角度的执行机构，其中轴（457）套装于壳体（453）的中心，轴的一端固接拨叉（455）、另一端固接执行机构；从动杆（452）的一端与拨叉（455）上的滑轨配合、另一端上设置爪头（451）、中部与壳体（453）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种带有套网机械手的果蔬套网机组，其特征在于所述的执行机构包括主动杆（459），主动杆（459）的一端与轴（457）固接，另一端与第三气缸（458）的活塞杆铰接。

5.根据权利要求3所述的一种带有套网机械手的果蔬套网机组，其特征在于所述的执行机构包括主动杆（459），主动杆（459）的一端与轴（457）固接，另一端与衔铁固接，衔铁与电磁线圈间隙配合。

6.根据权利要求3所述的一种带有套网机械手的果蔬套网机组，其特征在于所述的执行机构为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种带有套网机械手的果蔬套网机组，其特征在于所述的分选分流输送机（1）的输送带由若干个独立自转的辊组成。

8.根据权利要求1所述的一种带有套网机械手的果蔬套网机组，其特征在于所述的网套切断器（6）包括切断气缸、由切断气缸带动做水平直线运动的电热丝。

9.根据权利要求1所述的一种带有套网机械手的果蔬套网机组，其特征在于所述的网套褪除器（7）包括褪除气缸、由褪除气缸带动箍板箍紧或松开单网套置机（4）上的网套。