[实用新型]高空线路交跨牵引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力系统架空输电线路架线技术领域，尤其涉及一种架空线路跨越的牵引装置。

背景技术

在输电线路杆塔上架设光缆的施工工作中，经常需要跨越已有的输、配电线路、高速公路、通航河流、大型建筑群或铁路等，传统的作业方式是采用停电作业，由作业人员在架空地线上，利用单人滑车人工进行引渡牵引绳，这种作业方式的弊端明显，当作业人员用单人滑车在架空地线滑行时，其自身的重量加上牵引绳的拉力，会形成较大阻力，增加了劳动强度、加大了作业难度、影响了作业安全。此外，传统作业方式停电时间长，停电经济损失大，如果考虑到高速公路封路、河流航道封航，则需投入的经济费用更加可观。

目前，电力调度自动化程度越来越高，需新敷设或更换的光缆越来越多，停电的影响面越来越广，计划停电时间越来越短，迫切需要改进高空牵引方法，降低投入、增强施工安全。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑，操作方便、高效可靠的高空线路交跨牵引机。

本实用新型的技术方案是：所述牵引机包括控制箱、行走机构和控制系统，所述控制系统控制所述行走机构动作；

所述控制箱上设有主板，所述行走机构包括电机、导向轮组件和齿轮传动组件，所述电机设在所述控制箱内，所述导向轮组件和齿轮传动组件分别设在所述主板上，

所述齿轮传动组件包括主传动齿轮组和从传动齿轮组，所述主传动齿轮组包括一对齿轮，所述从传动齿轮组包括齿轮一和齿轮二；

所述导向轮组件包括导向轮一、导向轮二和张紧轮，所述张紧轮设在所述导向轮一和导向轮二的下方，所述导向轮一连接在所述齿轮一上，所述导向轮二连接在所述齿轮二上，所述张紧轮可拆卸连接在所述主板上；

所述电机驱动所述主传动齿轮组，所述主传动齿轮组带动所述从传动齿轮组；

所述控制系统包括电源、遥控器、接收机、舵机一、舵机二、舵机三、一对拉杆、一对行程开关和机械手，

所述电源、接收机、舵机一、舵机二、舵机三和一对行程开关通过安装板设在所述控制箱内，所述机械手设在所述控制箱的一端，

所述接收机接收所述遥控器信号，所述遥控器分别控制所述舵机一、舵机二和舵机三，所述舵机一和舵机二分别通过所述一对拉杆控制所述机械手，所述舵机三控制所述一对行程开关，所述一对行程开关控制所述电机。

    所述机械手包括钩体、销轴、弹簧和螺母，所述钩体具有钩槽，所述钩体固定连接在所述控制箱上，所述钩体内设有通孔，所述通孔的一端连通所述钩槽，另一端连接所述螺母；

所述销轴具有台阶面，所述销轴适配地设在所述通孔内，所述弹簧套设在所述销轴上、且位于所述销轴的台阶面和螺母之间；使得所述销轴活动连接在所述通孔内。

    还包括压紧组件，所述压紧组件包括拉环和拉环手把，所述拉环手把通过所述拉环控制所述张紧轮。

    所述控制箱的另一端设有吊环螺钉。

    还包括撑杆一、撑杆二和护罩，所述护罩通过所述撑杆一和撑杆二连接在所述主板上。

本实用新型中的牵引机将行走机构和控制系统结合，通过遥控实现行走机构动作；同时，控制箱上设有机械手，便于施放绳索和施工器具，减少了在输电线路杆塔光缆敷设及小型输电线路维修、技改工程中需交叉跨越施工造成的影响，大幅提高作业人员的工作效率，减轻员工在交叉跨越时的劳动强度。本实用新型高效快捷、方便安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的后视图，

图3是图1中M处的局部放大图，

图4是图1中N处的局部放大图，

图5是图1的左视图，

图6是本实用新型的剖视图，

图7是本实用新型的工作状态图一，

图8是本实用新型的工作状态图二；

    图中1是钩体，2是销轴，3是弹簧，4是螺母，5是安装板，6是舵机，7是行程开关，8是电源，9是接收机，10是控制箱，11是张紧机构，12是吊环螺钉，13是压紧组件，14是拉环手把，15是拉环，16是主板，17是螺母，18是机械手，19是拉杆，20是铅蓄电池，21是减速电动机，22是撑杆一，23是撑杆二，24是护罩，25是导向轮组件，251是导向轮一，252是导向轮二，26是齿轮传动组件，27是张紧轮，28是牵引机，29是双轮滑车，30是牵导绳索。

具体实施方式