[实用新型]一种全自动铆骨机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种用于雨伞伞骨铆接的全自动铆骨机。

背景技术

雨伞作为人类最实用的遮阳避雨工具，与人类相伴已逾数千年之久，是寻常百姓必须的生活用品，使用十分频繁。目前雨伞的主流结构已被世界雨伞制造业所认同，通常包括伞面、伞骨和主支撑杆。伞骨作为雨伞的重要组成部分，一般使用钢铝材质，即方便生产，又有足够的强度。常见的三折伞的伞骨结构一般由六个零件组成，分别被称为一档、二档、三档、四档、五档和六档，每档之间通过铆钉来铆接固定。铆钉一般为直径等于1.5毫米的钢丝，在铆接时由人工操作来剪断和铆接。

现有技术三折伞伞骨的六个零件需要经过七道工序制作完成，目前的制作方法基本还停留在较为原始的制造工艺上，以手工操作单钉铆接为主，属于劳动密集型产业。

雨伞行业中伞骨的铆接和组合是使用劳动力最多的一个制造流程，但如今人力资源紧缺，特别是熟练工人更少，流动性也大，传统企业普遍面临用工问题；加上人工工资的上涨也为企业带来了成本上涨的压力。同时手工操作单钉铆接也对产品质量带来了不稳定因素，无论是铆钉制作，还是铆接的过程中都容易出现长短钉、铆接不良等生产损耗的现象。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全自动铆骨机，代替手工操作单钉铆接，从而提高生产力，降低人力成本，使企业摆脱用工难题。同时有效提高生产的成品率，保证了产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种全自动铆骨机，用于对待装配件进行铆接组装，所述待装配件包括至少两个零件，所述铆骨机包括：支撑台，位于支撑台上的工作台，以及驱动所述工作台转动的伺服电机，所述工作台上安装有至少一个夹具，所述铆骨机还包括控制台和至少一个机械手，所述控制台通过通讯线缆连接所述机械手和伺服电机，所述控制台控制所述伺服电机驱动所述工作台转动，并控制所述机械手抓取所述零件，并放置在所述夹具上进行自动铆接。

进一步地，所述工作台为圆形台面，所述工作台与所述支撑台之间设置有滚轮。设置的滚轮将有效降低工作台的转动阻力，保证工作台转动更加顺畅。

本实用新型所述待装配件为伞骨，所述伞骨包括六个零件，分别为伞骨的一档、二档、三档、四档、五档和六档，伞骨零件通过铆接点相连，则所述工作台上安装有八个夹具，所述夹具上设置有对应每个伞骨零件的挡板和气压顶机，所述挡板和气压顶机按照伞骨的形状对应设置，所述夹具上还设置有对应于铆接点的铆模。

进一步地，所述每个夹具旁设置有至少一个所述机械手。具体地，伞骨铆接需要七道铆接工序和最后一个将铆接好的伞骨拿下工作台的工序，对应于第一道工序需要两个机械手，而对于其他工序只需要一个机械手。

进一步地，所述机械手包括底座，和垂直动力臂，以及驱动所述垂直动力臂旋转的伺服电机；所述机械手还包括水平动力臂以及驱动所述水平动力臂上下旋转的伺服电机；所述机械手还包括抓手动力臂以及驱动所述抓手动力臂运动的伺服电机；所述水平动力臂的一端与所述垂直动力臂活动连接，另一端与所述抓手动力臂活动连接。

进一步地，所述垂直动力臂与底座（之间还设置有滚轮，所述驱动所述垂直动力臂旋转的伺服电机位于所述底座内。增加滚轮设置将有效降低垂直动力臂转动的阻力。

所述机械手的抓手动力臂下端还设置有抓手固定盘以及驱动所述抓手固定盘旋转的伺服电机，所述抓手固定盘下设置有零件抓手、铆钉加工头和冲头。在一个机械手上设置了抓取零件的零件抓手，和进行铆钉制作和插入的铆钉加工头，以及进行铆接的冲头，只需要在伺服电机的驱动下进行旋转，就能采用一个机械手完成零件的抓取、铆钉的制作和铆接工作，速度快，结构简单。

进一步地，所述零件抓手设置有安装在抓手固定盘下方的固定板，所述固定板下方设置有两根固定臂，所述每根固定臂上设置有两个齿轮，其中一根固定臂上还设置有驱动所述齿轮旋转的伺服电机，所述每根固定臂下方还设置有夹持臂，所述齿轮转动带动夹持臂闭合或张开，以夹取或放下零件。

进一步地，所述铆钉加工头设置有安装在所述抓手固定盘下方的固定板，所述固定板下方设置有钢丝管，在所述钢丝管的两侧设置有夹持齿轮，所述铆钉加工头还设置有驱动所述夹持齿轮的伺服电机，以及气压顶机、杠杆臂、支撑臂和刀片，所述刀片设置在所述杠杆臂的下端，所述气压顶机固定在钢丝管上，推动所述杠杆臂绕所述支撑杆转动，推动所述刀片进行剪切。

进一步地，所述冲头设置有安装在所述抓手固定盘下方的固定板，所述固定板下方设置有冲压臂，所述冲压臂中设置有气压管和气压顶机，所述气压顶机下方设置有铆接头。