[实用新型]软袋理袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种软袋理袋装置，属于软袋输送领域。

背景技术

近年来，随着制药设备自动化的不断提高，客户对于自动化要求的程度也越来越高。软袋自动物流系统通过机器人理袋，将软袋固定在夹具上，使软袋排列整齐后自动进入干燥、灯检等工序，而对于微孔检漏工序，需要通过一定的装置将软袋由夹具上取下，且必须保证软袋排列整齐，间距一致。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种软袋理袋装置，自动将软袋由夹具上取下，使软袋排列整齐，间距一致，满足下一工序要求，实现自动化过程。

本实用新型所述的软袋理袋装置，包括输送平台，输送平台上依次设置第一输送段及第二输送段，第一输送段由并列的第一同步带、第二同步带、第三同步带组成，第二输送段由并列的第四同步带、第二同步带、第五同步带组成，第一输送段与第二输送段之间设有卸袋导轨。

通过第一输送段的三条同步带，使软袋按原有次序排列，间距一致，摆放整齐，当软袋由第一输送带过渡到第二输送段时，在卸袋导轨的作用下，软袋与夹具分离，并继续通过第二同步带向前运送，当软袋到达第二输送段时，在三条同步带的作用下继续向前移动，并进入下一工序。由于五条同步带的同步性，软袋在与夹具的分离前后行进稳定，每段通过三条同步带运送软袋，避免软袋发生偏移，实现软袋自动脱离夹具，并保证了软袋脱离夹具后排列整齐有序、间距一致，满足下一工序的要求。

所述的第一同步带上间隔布置夹具，夹具加持软袋口管，间隔布置的夹具，将软袋分离开，使软袋排列整齐，软袋离开第一输送段时，脱离的夹具自动回转。

所述的卸袋导轨相对第一同步带为向上凸起的弧形段，卸袋导轨将软袋口管逐步抬高，同时夹具随第一同步带向下回转，夹具与软袋自然分离，且分离过程平稳。

所述的第一输送段设有水平输出导轨段，软袋经夹具固定后，先要进入干燥、垂直灯检等工序，此时软袋呈直立状态，而为将软袋取下，及进入下一微孔检漏工序，需要软袋水平放置，因此需要设置水平输出导轨段，使软袋由直立转为水平。

所述的第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带、第五同步带由同一驱动电机驱动，同一驱动电机保证了动力输出的一致性，使五条同步带等速运转，软袋移动稳定。

经过机器人理袋后整齐等间距排列的软袋，在夹具的夹持下经过干燥、垂直灯检等工序，在水平输出导轨段的作用下可将软袋翻转至水平状态，软袋在第一同步带、第二同步带、第三同步带的作用下继续向前输送，同时夹具继续夹持在软袋口管。当软袋运行至第一输送段末端，第一同步带及第三同步带回转，连接在第一同步带上的夹具向下回转，而软袋在第二同步带带动下继续向前移动，同时向上凸起的卸袋导轨使软袋上移，口管与夹具自然分离，分离过程稳定有序。分离后的软袋随第二同步带进入第二输送段，第二输送段的第二同步带、第四同步带及第五同步带共同运送软袋继续前进并进入下一工序，由于五条同步带的高度同步性，从而保证了软袋的排列整齐、间距一致性。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本软袋理袋装置通过设置五条同步带及卸料导轨，实现软袋自动由夹具上取下，并使取下的软袋排列整齐，间距一致的进入下一工序，实现自动化要求；五条同步袋通过同一驱动电机驱动，同步性好；软袋由夹具取下过程稳定有序。

附图说明

图1是本实用新型俯视示意图；

图2是本实用新型主视示意图。

图中：1、输送平台；2、软袋；3、第一同步带；4、第二同步带；5、第三同步带；6、驱动电机；7、第四同步带；8、第五同步带；9、夹具；10、卸袋导轨。

具体实施方式

如图1～2所示，本软袋理袋装置包括输送平台1，输送平台1上依次设置第一输送段及第二输送段，第一输送段由并列的第一同步带3、第二同步带4、第三同步带5组成，第一同步带3上间隔均匀布置夹具9，夹具9加持软袋2口管，第一同步带3、第三同步带5在第一输送带末端回转，同时夹具9与软袋2分离后返回，第一输送段前端设有水平输出导轨段，以使直立的软袋转为水平放置。第二同步带4进入第二输送段，第二输送段包括第二同步带4、第四同步带7、第五同步带8，第二输送段进入下一工序。第一输送段与第二输送段之间设置有卸袋导轨10，卸袋导轨10相对第一同步带3为向上凸起的弧形段，以使软袋2运行至第一输送段末端时上行，使软袋2与夹具9分离。第一同步带3、第二同步带4、第三同步带5、第四同步带7、第五同步带8由同一驱动电机6驱动，保证高度同步性，可同过同步齿轮连接。

工作过程：

软袋2经过机器人理袋后排列整齐，在夹具9的夹持下经过干燥、垂直灯检等工序，在水平输出导轨段的作用下软袋2翻转至水平状态，并在第一同步带3、第二同步带4、第三同步带5的作用下继续向前输送，同时夹具9继续夹持软袋2口管。当软袋2运行至第一输送段末端，第一同步带3及第三同步带5回转，连接在第一同步带3上的夹具9向下回转，而软袋2在第二同步带4带动下继续向前移动，同时向上凸起的卸袋导轨10使软袋2上移，口管与夹具9自然分离，分离过程稳定有序。分离后的软袋2随第二同步带4进入第二输送段，第二输送段的第二同步带4、第四同步带7及第五同步带8共同运送软袋2继续前进并进入微孔检漏工序，实现自动化过程。