[实用新型]排线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种排线装置。

背景技术

拉线长度传感器是用来测量伸缩臂等其他伸缩式物体长度值的器件。拉线长度传感器包括用于缠绕钢丝绳的卷筒、钢丝绳以及高精度电位计或编码器其中之一。拉线长度传感器的使用方式如下：将钢丝绳的出线端与执行机构连接，执行机构的伸缩带动钢丝绳的伸缩，钢丝绳带动卷筒转动，卷筒又带动高精度电位计或编码器旋转，经转换输出电流信号，此电流信号对应着钢丝绳的实际出线长度。在实际使用中，要求钢丝绳能够整齐出线，不出现乱绳、排线不整齐等现象，以免影响高精度电位计或编码器的测量精度。即，钢丝绳排线整齐是保证测量精度的前提。

现有技术中采用下述两种方式来实现钢丝绳的整齐出绳，具体如下：

方式一：参见图1，直接在卷筒1上设置螺旋槽，不加其他辅助排线装置。

方式二：参见图2和图3，通过在卷筒4附近设置导向轮式排线器。导向轮式排线器包括固定轴5和导向轮2，导向轮2的周向方向设置有凹槽。使用时，将固定轴5与卷筒4的轴线平行放置，且将固定轴5的两端固定，导向轮2穿在固定轴5上，导向轮2能够沿着固定轴5的径向方向自由转动且能沿着固定轴5的轴向方向自由滑动。钢丝绳3的出线端容置在凹槽中。导向轮2对钢丝绳3的出现有导向作用，有利于排线。

发明人发现，现有技术至少存在下述问题：

1、对于方式一而言，设置有螺旋槽的卷筒1仅在卷筒1轴向方向对钢丝绳有一定的导向作用，有助于排线，但沿卷筒1的径向方向对钢丝绳没有导向作用，并且也不具有张紧和吸振作用，且多层排线性能不佳。这样，在拉线长度传感器使用中，随着被测物体的振动会导致拉线长度传感器的钢丝绳颤动，从而导致钢丝绳出现乱绳、排线不齐，即采用螺旋槽的卷筒结构仍会导致拉线长度传感器的测量精度不高。

2、对于方式二而言，导向轮式排线器在卷筒4的轴向方向对钢丝绳3有一定的排线导向作用和一定的张紧作用，但无吸振和径向导向作用，虽然较螺旋槽型卷筒4具有更好的排线能力，但当钢丝绳3颤动比较大时，依然无法杜绝乱绳和排线不齐现象，多层排线性能不佳，测量精度仍然无法保证。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种排线装置，解决了现有技术中拉线长度传感器测量不准确的问题。

本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果将在后文详述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种排线装置，包括径向调节装置以及轴向调节装置，其中：

所述轴向调节装置与拉线长度传感器的钢丝绳的出线端连接，所述轴向调节装置包括导向槽或容置孔，所述钢丝绳的出线端经过所述导向槽或所述容置孔；

所述径向调节装置压在所述拉线长度传感器的卷筒上缠绕的所述钢丝绳的外侧。

在优选或可选的实施例中，所述轴向调节装置包括固定轴和导向件，所述固定轴与所述卷筒相对静止，所述导向件套设在所述固定轴上，所述导向件能沿着所述固定轴的轴向方向自由滑动，所述导向件上设置有所述导向槽或所述容置孔。

在优选或可选的实施例中，所述导向件为导向轮，所述导向槽的最大延伸方向与所述导向轮的周向方向相一致。

在优选或可选的实施例中，所述固定轴的轴向方向与所述卷筒的轴向方向平行。

在优选或可选的实施例中，

所述径向调节装置包括压线件，所述压线件压在所述卷筒上缠绕的所述钢丝绳的外侧；

所述径向调节装置还包括支撑架，所述支撑架的数量为两个，每个所述支撑架的一端都与所述固定轴的一端转动连接，每个所述支撑架的另一端都与所述压线件的一端连接。

在优选或可选的实施例中，所述压线件为压线辊子，所述压线辊子与所述支撑架转动连接或固定连接。

在优选或可选的实施例中，两个所述支撑架之间连接有连接轴，所述连接轴上套设有导向部件，所述导向部件上设置有所述导向槽，所述钢丝绳的出线端从所述卷筒引出后依次经过所述连接轴上的所述导向部件上的导向槽和所述固定轴上的导向件上的导向槽。

在优选或可选的实施例中，所述连接轴距离所述压线件的距离为所述卷筒直径的一半。

在优选或可选的实施例中，所述连接轴的两端分别与两个所述支撑架固定连接。

在优选或可选的实施例中，所述压线件位于所述卷筒的上方。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：