[实用新型]可穿戴弯腰助力装置

权利要求书

1.可穿戴弯腰助力装置，其特征在于：包括肩带、胸围带（5）、腰带（6）和下肢带（4），所述肩带为设置在胸围带（5）上、对称分布的两根可伸缩肩带（1），所述胸围带（5）上两根可伸缩肩带（1）上的中间设有角度探测器（10）；所述胸围带（5）上与可伸缩肩带对应的位置上设有拉力带（2）；所述腰带（6）上设置有左、右两个伺服电机（3），所述伺服电机（3）通过连接板（11）固定在腰带（6）上，所述连接板（11）还设置有控制板、锂电池和两个对称分布的下肢带连接台（12），所述伺服电机（3）上设有带轮（9）；所述拉力带（2）通过伺服电机（3）上的带轮（9）与腰带（6）相连；所述下肢带（4）的一端通过连接板（11）上对应的下肢带连接台（12）与腰带（6）相连；所述下肢带（4）的另一端为被踩在脚底的环状带；所述锂电池用于给伺服电机（3）、控制板和角度探测器（10）供电，所述控制板与角度探测器（10）相连，用于获取角度探测器（10）的角度并适时驱动伺服电机（3）。

2.根据权利要求1所述的可穿戴弯腰助力装置，其特征在于：所述下肢带（4）上设置有束膝带（7）和束踝带（8），所述束膝带（7）设置在下肢带高度的中间部分，用于绑在膝盖上，所述束踝带（8）设置在下肢带高度的下端部分，用于绑在脚踝处。

3.根据权利要求1或2所述的可穿戴弯腰助力装置，其特征在于：所述胸围带（5）、腰带（6）和下肢带（4）的长度均可以调整。