[实用新型]一种全自动送取料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业生产用品，特别是一种全自动送取料机器人。 

背景技术

目前我们使用的平压压痕切线机都是人工在操作，在此操作期间容易产生操作失误，造成工作人员受伤或者产品报废等状况，而且人工操作效率抵，成本也高。 

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提供一种机器人完全取代了人工作的操作，节省了人力，提供了效率，降低了成本，从而产生利润最大化的机器人，其采用的技术方案如下： 

一种全自动送取料机器人包括：平压压痕切线机、壳体、转筒、丝杆、齿轮二、凸轮二、齿轮一、凸轮一、吸盘、齿条二和齿条一，所述壳体通过转动连接的方式与转筒连接，转筒通过转动连接的方式与丝杆连接，齿轮二通过转动连接的方式与转筒连接，齿条二与齿轮二啮合，凸轮二通过转动连接的方式与齿条二连接，齿轮一通过转动连接的方式与丝杆连接，齿条一与齿轮一啮合，凸轮一通过转动连接的方式与齿条一连接，所述吸盘通过固接的方式与其壳体的伸出杆连接，壳体伸出杆与丝杆的丝母固接，丝母移动连接于丝杆，吸盘包括吸盘和气泵，气泵通关过固接的方式与吸盘顶部连接，气泵通过固接的方式与壳体一侧低端连接，所述壳体内置控制系统，控制系统的输 出终端分别与气泵、凸轮一和凸轮二的启动系统的接受装置连接。 

在上述技术方案基础上，所述吸盘均匀分布于壳体的伸出杆上，平压压痕切线机的输出终端与壳体的控制系统输入终端连接，吸盘内侧设有红外感应系统，吸盘内红外感应系统与壳体的控制系统连接。 

在上述技术方案基础上，所述壳体侧面设有滑道与壳体的伸出杆移动连接。 

本实用新型产生的有益效果有：机器人完全取代了人工作的操作，节省了人力，提供了效率，降低了成本，从而产生利润最大化。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

符号说明： 

1.平压压痕切线机、2.壳体、3.转筒、4.丝杆、5.齿轮二、6.凸轮二、7.齿轮一、8.凸轮一、9.吸盘、10.齿条二、11.齿条一。 

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明： 

如图1所示，一种全自动送取料机器人包括：平压压痕切线机1、壳体2、转筒3、丝杆4、齿轮二5、凸轮二6、齿轮一7、凸轮一8、吸盘9、齿条二10和齿条一11，所述壳体2通过转动连接的方式与转筒3连接，转筒3通过转动连接的方式与丝杆4连接，齿轮二5通过转动连接的方式与转筒3连接，齿条二10与齿轮二5啮合，凸轮二6通过转动连接的方式与齿条二10连接，齿轮一7通过转动连接 的方式与丝杆4连接，齿条一11与齿轮一7啮合，凸轮一8通过转动连接的方式与齿条一11连接，所述吸盘9通过固接的方式与其壳体2的伸出杆连接，壳体2伸出杆与丝杆4的丝母固接，丝母(图中未示出)移动连接于丝杆4，吸盘9包括吸盘和气泵，气泵通关过固接的方式与吸盘9顶部连接，气泵通过固接的方式与壳体2一侧低端连接，所述壳体2内置控制系统，控制系统的输出终端分别与气泵、凸轮一8和凸轮二6的启动系统的接受装置连接，凸轮一转动带动齿条一直线运动，使齿轮一转动并带动丝杆转动，使丝母带动吸盘向下运动，吸住纸板，准备送料，当凸轮二转动带动齿条二，使齿轮二带动转筒一转动时，凸轮一和凸轮二同时转动，在平压压痕切线机的两侧安装有两个相同的设备但是它们的工作动作时相反的，一个是送料机一个是取料机。 

优选地，所述吸盘9均匀分布于壳体的伸出杆上，平压压痕切线机1的输出终端与壳体2的控制系统输入终端连接，吸盘9内侧设有红外感应系统，吸盘9内红外感应系统与壳体2的控制系统连接。 

优选地，所述壳体2侧面设有滑道与壳体2的伸出杆移动连接。 

本实用新型机器人完全取代了人工作的操作，节省了人力，提供了效率，降低了成本，从而产生利润最大化。 

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。