[实用新型]半球阀门自动堆焊机的工件自旋转装夹机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及半球阀门生产加工技术领域，具体涉及一种半球阀门自动堆焊机的工件自旋转装夹机构。

背景技术

现有技术中，半球阀门焊接加工缺少一种自动化程度较高的设备，导致加工效率很低，目前大部分堆焊工序还主要依靠手工来完成，不仅加工效率低，而且产品质量难以保证，一致性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半球阀门自动堆焊机的工件自旋转装夹机构，以解决上述技术问题。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种半球阀门自动堆焊机的工件自旋转装夹机构，其特征在于，包括固定架，固定架上安装有电动机，所述电动机的动力转轴上固定连接半球阀门专用夹具和限位盘，所述限位盘设置在半球阀门专用夹具内侧，所述固定架一侧设置有焊枪架，焊枪架上固定焊枪，所述半球阀门专用夹具包括连接在动力转轴上的定位帽，定位帽上设置有销孔，销孔内插入圆柱销与动力转轴连接，所述定位帽内还设置有卡件，卡件上设置的卡槽卡合在圆柱销上，所述定位帽内侧的圆柱销上还固定有限位箍，圆柱销将定位帽与动力转轴连接，限位箍用于固定圆柱销，防止圆柱销攒动，卡件可使定位帽与圆柱销卡合更紧密，避免出现较大传动间隙。

所述电动机通过翻转机构安装在固定架上，所述翻转机构包括两端通过轴承及轴承座固定在固定架上的转轴，转轴上固定设置有翻转板，所述电动机固定在翻转板上。

所述翻转轴连接手动转盘或连接PLC控制的动力系统，手动或自动使翻转轴转动，即可使翻转板以翻转轴为中心进行翻转调节，翻转板带动电动机进行角度调节。

所述焊枪架包括纵向设置的气缸，气缸的活塞杆向上，所述活塞杆上固定有移动套，所述移动套外壁固定有横杆，横杆上安装焊枪，活塞杆动作即可上下调整焊枪的位置。

所述移动套通过紧固件固定在活塞杆上，松开紧固件，移动套即可在活塞杆上调整位置，从而改变焊枪上下运动的行程范围。

所述限位盘中间设置有卡爪，所述限位盘通过卡爪固定在动力转轴上，限位盘边沿设置有限位挡边，限位盘下方还可以通过设置传感器来检测转动速度。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种半球阀门自动堆焊机的工件自旋转装夹机构，结构设计简单合理，可用于装夹半球阀门，使用简单方便，工件装夹完成以后，可又电动机带动旋转，实现自动焊接，并且电动机及夹具可以通过翻转来调节角度，使焊接操作更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为半球阀门专用夹具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利的保护范围。

如图1、图2所示，一种半球阀门自动堆焊机的工件自旋转装夹机构，包括固定架1，固定架1上安装有电动机2，电动机2的动力转轴41上固定连接半球阀门专用夹具4和限位盘3，限位盘3设置在半球阀门专用夹具4内侧，固定架1一侧设置有焊枪架6，焊枪架6上固定焊枪5，半球阀门专用夹具4包括连接在动力转轴41上的定位帽44，定位帽44上设置有销孔，销孔内插入圆柱销42与动力转轴41连接，定位帽44内还设置有卡件45，卡件45上设置的卡槽卡合在圆柱销42上，定位帽44内侧的圆柱销42上还固定有限位箍43。

电动机2通过翻转机构安装在固定架1上，翻转机构包括两端通过轴承及轴承座固定在固定架1上的转轴7，转轴7上固定设置有翻转板8，电动机2固定在翻转板8上。

焊枪架6包括纵向设置的气缸64，气缸64的活塞杆63向上，活塞杆63上固定有移动套62，移动套62外壁固定有横杆61，横杆61上安装焊枪5。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。