[实用新型]一种集装箱扭锁自动摘挂装置

权利要求书

1.一种集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：包括四个取锁装置（1）、装置容器（2）、容锁装置（3）和四个装解锁装置（4），取锁装置（1）平行设于装置容器（2）的两侧，四个装解锁装置（4）分别设于装置容器（2）下方的四个角处，容锁装置（3）设于装置容器（2）的正下方。

2.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：装置容器（2）包括容器箱壁（12）和承箱面（49），承箱面（49）设于容器箱壁（12）上，承箱面（49）上设有集装箱定位块（33）。

3.根据权利要求2所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：装置容器（2）的容器箱壁（12）的侧面设有滑轨a（13），且滑轨a（13）平行于装置容器（2）的底面。

4.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：取锁装置（1）包括支座a（5）、螺杆（6）和取锁机构（7），取锁机构（7）包括移动滑块（8）、带有拨叉（47）的机械臂（9）、伺服电机（10），伺服电机（10）固定于移动滑块（8）上，机械臂（9）一端与伺服电机（10）输出轴相连接；支座a（5）分别固定在装置容器（2）的四个角上，螺杆（6）的两端通过轴承固定于支座a（5）上，取锁机构（7）通过移动滑块（8）设于螺杆（6）上，螺杆（6）的一端设有驱动电机a（11）。

5.根据权利要求4所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：拨叉（47）的下方设有推拉杆装置（48），所述的推拉杆装置（48）为电动机械式或液压式。

6.根据权利要求4所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：移动滑块（8）上设有导向槽a（14），导向槽a（14）与装置容器（2）的容器箱壁（12）上的滑轨a（13）相配合。

7.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：装解锁装置（4）包括固定套筒（15）、升降套筒（16）和升降驱动装置（17），固定套筒（15）轴向的内侧设有导向槽b（18），升降套筒（16）轴向的外侧设有滑轨b（19），升降套筒（16）设于固定套筒（15）内且滑轨b（19）与导向槽b（18）相配合；升降套筒（16）轴向的外侧还设有齿条（20），升降驱动装置（17）包括驱动电机b（21）和齿轮a（22），齿轮a（22）设于驱动电机b（21）的输出轴上，驱动电机b（21）固定于固定套筒（15）外侧且使齿轮a（22）与齿条（20）相啮合；升降套筒（16）内侧固定有支座b（23），驱动电机c（24）固定在支座b（23）上，驱动电机c（24）的一端设有齿轮b（25）；升降套筒（16）内还设有旋转轴（26），旋转轴（26）一端通过轴承固定在支座b（23）上且该端附近设有齿轮c（27），齿轮c（27）与齿轮b（25）相啮合，旋转轴（26）的另一端设有旋转锁芯（28），旋转锁芯（28）上设有锁槽（29）。

8.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动摘挂装置，其特征在于：容锁装置（3）包括支架（30）、扭锁进给机构（31）和4个以上的夹锁机构（32），扭锁进给机构（31）平行设于支架（30）的下方，夹锁机构（32）设于支架（30）上。