[实用新型]防掉落结构及两器下线垛码机

权利要求书

1.一种防掉落结构，包括用于运输产品的夹具，其特征在于：

还包括：抓手、转轴和轴瓦；

所述抓手用于对所述夹具运输的产品进行承托；

所述轴瓦和所述夹具固定连接；

所述转轴安装在所述轴瓦内，并在所述轴瓦内做旋转运动；

所述抓手与所述转轴固定连接，并在所述转轴的带动下做以所述转轴轴线为圆心的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的防掉落结构，其特征在于：

还包括胶套；

所述胶套套设在所述抓手上。

3.根据权利要求2所述的防掉落结构，其特征在于：

还包括齿轮和齿条；

所述齿轮与所述转轴固定连接；

所述齿条与所述齿轮传动连接，用于驱动齿轮带动所述转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的防掉落结构，其特征在于：

所述抓手的数量为两个，并分别设置在所述齿轮两侧。

5.根据权利要求4所述的防掉落结构，其特征在于：

还包括动力源；

所述动力源与所述齿条传动连接，用于驱动所述齿条做往复运动，从而驱动齿轮带动所述转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的防掉落结构，其特征在于：

所述动力源为气缸。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的防掉落结构，其特征在于：

还包括两个夹板；

两个所述夹板安装在所述夹具上，用于共同夹持被运输的产品。

8.一种两器下线垛码机，其特征在于：

包括权利要求1至7任意一项所述的防掉落结构。