[实用新型]绳锯式坑隧道掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及坑道或隧道的掘进机，具体是一种绳锯式坑隧道掘进机。

背景技术

在坑道或隧道的掘进工程中，常用的措施为爆破掘进或盾构机掘进。其中，爆破掘进存在严重的安全隐患，其使用非常慎重；盾构机掘进是使用盾构机设备进行掘进开挖，盾构机设备集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，由于其成本高昂，进而决定了施工成本居高不下，此外，盾构机设备的掘进是将土体（包括岩石等）绞碎实现的，从而使开挖出的土体可利用性降低。

无论是上述爆破掘进或盾构机掘进，它们通常只适用于大型坑道或隧道掘进，其掘进方式决定了它们不能在小型坑道或隧道的掘进过程中使用。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、使用成本低、安全可靠的绳锯式坑隧道掘进机。

本实用新型采用的技术方案是，一种绳锯式坑隧道掘进机，所述掘进机包括：

-钻孔机构，所述钻孔机构主要由钻孔机架、钻进子机构和驱动电机构成；所述钻孔机架为方体结构，在钻孔机架的底部通过脚架设有滚轮；所述钻进子机构为至少一个，每个钻进子机构主要由底座、进给丝杆和钻杆构成，底座通过升降油缸和长度能够伸缩的支撑臂对应连接在钻孔机架前后方向的棱角处，底座的后端设有后支座、前端设有前支座，所述进给丝杆装配在前、后支座之间，在进给丝杆上以丝扣方式连接有进给滑座，所述钻杆通过轴承穿装在前支座上、且后端通过轴承与进给滑座连接，钻杆的前端连接有钻头，钻杆上设有从动轮；所述驱动电机固定在钻孔机架上，驱动电机的输出轮对应钻进子机构的钻杆上的从动轮，驱动电机通过传动带与钻杆上的从动轮连接；

-锯割机构，所述锯割机构主要由锯割机架、绳子张紧子机构、锯割进给子机构、驱动电机和切割绳构成；所述锯割机架为方体结构，在锯割机架的底部通过脚架设有滚轮；所述绳子张紧子机构主要由固定在锯割机架后端的至少一根张紧架和滑动装配在张紧架上的多个张紧轮构成；所述锯割进给子机构为至少两个，每个锯割进给子机构主要由导向轮、进给臂、第一切割轮和第二切割轮构成，进给臂通过升降油缸和长度能够伸缩的支撑臂对应连接在锯割机架前后方向的棱角处，导向轮通过轮架装配在进给臂的后端，第一切割轮通过转轴连接在进给臂前端的顶面或底面，第二切割轮通过转轴连接在进给臂前端的侧面；所述驱动电机固定在锯割机架上，驱动电机的输出端连接有对应绳子张紧子机构和锯割进给子机构上导向轮的主动绳轮；所述切割绳为环状结构，对应绕套在主动绳轮、绳子张紧子机构和锯割进给子机构上、并张紧。

进一步的，所述钻孔机构的钻进子机构为四个，它们分别对应连接在钻孔机架前后方向的四个棱角处。

再进一步的，所述钻孔机构的钻孔机架四个面上分别通过支撑油缸和长度能够伸缩的支撑杆连接有支撑板。

进一步的，所述钻孔机构的钻进子机构的进给丝杆通过端部所连接的进给电机驱动，该进给电机固定在钻进子机构的底座或后支座上。

进一步的，所述钻孔机构的钻进子机构的钻杆为中空结构，该钻杆用于向钻头输送水液。

进一步的，所述锯割机构还包括有紧固支撑子机构，该紧固支撑子机构主要由紧固油缸和紧固支撑架构成；所述紧固油缸装配在锯割进给子机构的进给臂前端，紧固油缸的活塞杆用于连接紧固支撑架；所述紧固支撑架为至少一块，紧固支撑架由铰接在一起的前、后两节构成，紧固支撑架的前节铰接在锯割进给子机构的进给臂前端，紧固支撑架的后节滑动装配在锯割进给子机构的进给臂上并与紧固油缸的活塞杆铰接。

进一步的，所述锯割机构的锯割进给子机构为四个，它们分别对应连接在锯割机架前后方向的四个棱角处。

再进一步的，所述锯割机构的锯割机架四个面上分别通过支撑油缸和长度能够伸缩的支撑杆连接有支撑板。

进一步的，所述钻孔机架和锯割机架分别为框型状的方体结构。

进一步的，所述钻孔机架和锯割机架上分别设有电控柜和液压站。

本实用新型的有益效果是：利用绳锯机的原理，设计出相互独立的钻孔机构和锯割机构，以钻孔机构在土体上打孔，锯割机构根据对应的孔在土体上依次进行纵向进给锯割和竖向切除锯割，直至将选定区域的土块切掉，以此实现锯割掘进开挖；本实用新型纯以机械结构掘进，安全可靠性高，相较盾构机而言，成型结构简单，操作方便，使用成本低，适宜小型坑道或隧道的掘进开挖，有利于大幅降低工程成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。