[实用新型]一种机电一体化式自动平移门开门机

说明书

所属技术领域：

本实用新型涉及一种机电一体化式自动平移门开门机。

背景技术：

已有建筑自动平移门和城铁屏蔽门，因为将电源、电子控制器、电机、控制配线端子排等电气部分与滑轮平移机械及门体吊卡金具混装于同一槽形箱中，引起电气与机械不同专業在安装与维修中的矛盾和冲突。而运行中现场较长时间的电气维修，也不利于系统的可靠运行。

发明內容：

本实用新型设计的目的是提供一种独立並可与门体机械系统快速耦合与分解的机电一体化式自动平移门开门机。

本实用新型的技术方案：

机电一体化式自动平移门开门机将电源、智能电子控制器、电机组件、位置传感器、耦合联结栓柱等组装于一独立的箱体中。机电一体化式自动平移开门机整机生产安装调试可在技术条件优良的电气工厂进行。

本实用新型的优点：

电源部件採用高效节能的开关式电源，为整机提供24伏和5伏直流供电。由无刷电机与齿轮减速器组成的电机组件驱动齿带移动耦合联接栓。通过位置传感器控制开门和关门的行程。全部控制程序固化于智能电子控制器内的单片微处理器中。智能电子控制器对内可实现电源检测、电机加速減速与制动、开关门位置检测、紧急开门，对外可向上位机输出开关门的状态並可按上位机的指令进行开门与关门操作。本设计所述的机电一体化自动平移门开门机，在现实建筑自动门与城铁屏蔽门应用中，由于具有快速耦合与分离的特点，对系统的安全运行维护与检修很有益。特别在城铁屏蔽门系统中，检修时快速更换备用机，一则可缩短系统的仃运时段，而待修的开门机返回电气专业化条件优良的场合，有利于维护品质的保障。

附图说明：

附图1机电一体化式自动平移门开门机箱内总装示意图。

附图2机电一体化式自动平移门开门机整机后视示意图。

附图3耦合联结栓柱图。

附图4霍尔位置传感器安装图。

附图5智能电子控制器电路原理图。

以下结合附图对本实用新型的实施方式作详细的描述。

在附图1中，(1)电源开关、(2)电源保险丝盒、(3)电源指示灯、(4)红外传感器插座、(5)系统测控插座、(6)外接电源线、(7)关门位置传感器、(8)开关式稳压电源、(9)智能电子控制器、(10)开门位置传感器、(11)机箱体、(12)被动齿形带轮、(13)开门磁体架、(14)关门磁体架、(15)耦合联结栓柱、(16)电机组件齿形轮、(17)齿形带。

如附图1所示，在机箱体(11)侧面，外接电源綫(6)接入交流220伏电源后，打开电源开关(1)，电源指示灯(3)点亮，表示外电源接入正常。开关式稳压电源(8)向智能电子控制器(9)输出24伏和5伏供电。电源保险丝盒(2)用于装置异常过流时断开交流电源。电机组件齿形轮(16) 的迴转，带动齿形带(17)上下水平部分作左、右移动。耦合联结栓柱(15)固定于齿形带(17)的下水平部位。开门磁体架(13)与关门磁体架(14)安装于齿形带(17)的上水平部位。开门位置传感器(10)与关门位置传感器(7)固定于机箱体上。当齿形带(17)上水平部向左移动时，安装于齿形带(17)下水平部的耦合联结栓柱(15)向右移动，此为开门状态。当开门磁体架(13)的磁体对准开门位置传感器(10)时，开门位置传感器(10)向智能电子控制器(9)发送开门到位指令。当齿形带(17)上水平部向右移动时，安装于齿形带(17)下水平部的耦合联结栓柱(15)向左移动，此为关门状态。当关门磁体架(13)的磁体对准关门位置传感器(7)时，关门位置传感器(7)向智能电子控制器(9)发送关门到位指令。智能电子控制器(9)中的单片微处理器中固化有本装置的全部程序。当用于建筑平移门时系统测控插座(5)空置；当用于城铁屏蔽门时，系统测控插座(5)与上位机相连。智能电子控制器(9)可实现上电初始化、开门宽度自动测量、电机软起动及加速减速和制动、关门过程中的紧急开门操作、城铁应用时与上位机的交互通信。

在附图2中，(1)(2)(3)(4)(5)(6)(11)(15)与附图1同名，(18)耦合固定耳架。