[实用新型]一种新型滚筒式挡停器

说明书

技术领域

本实用新型涉及到自动化生产领域，具体涉及到一种新型滚筒式挡停器。

背景技术

挡停器主要用在各类生产线上,其作用是使随行工件停留在工位上待装配(试验),或装配结束后推出工位外。在自动化生产线及装配线中，工件需要在装配工位停止并精确定位。在大型装配线中，需要挡停的工位更多，更复杂。一般工件挡停均采用专用挡停气缸，价格较昂贵。安装精度也较高。

发明内容

本实用新型提供一种新型滚筒式挡停器解决了上述问题,节省了大量的成本，并降低了设备的安装精度。最大化地简化了生产线中挡停器的结构。

本实用新型是通过以下方式实现的一种新型滚筒式挡停器，包括：气缸尾部铰接固定架、输送线框架、气缸、旋转框架、挡停滚筒、输送滚筒，气缸尾部铰接固定架固定在输送线框架底部，气缸的右端固定在气缸尾部铰接固定架上，气缸的左端固定一个旋转框架，旋转框架的另一端固定着挡停滚筒，挡停滚筒和输送线滚筒平行且置于在输送线框架上。

所述的旋转框架设置有旋转中心Ⅰ和旋转中心Ⅱ，旋转中心Ⅱ与气缸左端相连接，旋转中心Ⅰ在旋转中心Ⅱ上方。

此装置一般运用在滚筒输送线上，当浮动升起时，起到挡停作用，当浮动滚筒下降时，又作为承载及输送滚筒使用。

本实用新型的有益效果较好地实现了输送线上多工位挡停功能，并将挡停结构

做了最大简化。取消了专用气动挡停器，节省了设备成本，并且此结构对精度

要求较低，节省了大量安装时间。

附图说明

图1是滚筒式挡停器结构图；

图2是滚筒式挡停器中挡停滚筒上升状态；

图3是挡停状态及输送状态组合示意图；

如图1-3所示中，气缸尾部铰接固定架（1）、输送线框架（2）、气缸（3）、旋转框架（4）、旋转中心Ⅰ（5）、旋转中心Ⅱ（6）、挡停滚筒（7）、输送滚筒（8）。

具体实施方式

一种新型滚筒式挡停器，如图1所示，气缸尾部铰接固定架（1）固定在输送线框架（2）底部，气缸（3）的右端固定在气缸尾部铰接固定架（1）上，气缸（3）的左端固定一个旋转框架（4），旋转框架（4）的另一端固定着挡停滚筒（7），挡停滚筒（7）和输送线滚筒（8）平行且置于在输送线框架（2）上，

旋转框架（4）设置有旋转中心Ⅰ（5）和旋转中心Ⅱ（6），旋转中心Ⅱ（6）与气缸（3）左端相连接，旋转中心Ⅰ（5）在旋转中心Ⅱ（6）上方。

其工作原理为：在一条滚筒输送线上，当工件到达装配工位后，需要停止，此时浮动的滚筒的气缸伸出，浮动滚筒顶升，挡停工件如图2所示，人工或自动装置完成装配动作后，气缸缩回，浮动滚筒下降回到原位。工件继续向前运行，直到下一挡停工位或下线，图3所示。

此装置采用一支浮动滚筒完成了挡停及承载输送的双重功能。巧妙地完成滚筒线上的挡停及放行动作，安装精度低，动作稳定可靠。气缸的伸缩由传感器控制，当传感器检测到来料并需要挡停时，气缸伸出，当工件需要放行时，则气缸缩回，合工件继续向前运行。直到工件整体通过浮动滚筒，气缸再伸出准备挡停下一工件。