[实用新型]五轴加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及车铣加工领域，特别是涉及五轴加工机。

背景技术

进入21世纪以来，世界范围内的机械加工技术及装备发展日新月异、突飞猛进，其发展方向进一步呈现出高精密、智能化、复合型等趋势。

现有的机械加工机，仍存在有下列缺失：

一、现有的机械加工机，其只能进行X、Y、Z三轴向所搭配出来的加工模式，但是待加工物不可能如此单纯就可完成加工，如其角度或弧度的加工，似乎就没有办法在同一加工程序完成，必须再将待加工物拆解调至所需角度或位置固定，以利加工角度或弧度。

二、现有的机械加工机，其所能加工的位置仍有盲点，如此在待加工物不易调整位置的情形下，加上每次移动后又要重设定位点，浪费相当多的人力与时间在调整上，相当不符合经济效益。。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了五轴加工机，实现五轴移动加工，加工精度高。

本实用新型所采取的技术方案是：五轴加工机，包括机座、龙门架、悬挂传动机构、铣刀主轴立式臂机构和卧式主轴座；龙门架设在机座上；铣刀主轴和悬挂传动机构设在龙门架上；卧式主轴座设在悬挂传动机构上，以实现XYZ轴移动；铣刀主轴立式臂机构位于卧式主轴座的卧式主轴前端，铣刀主轴立式臂机构通过旋转电机驱动铣刀主轴立式臂机构旋转，以实现AB轴移动。

在上述技术方案中，悬挂传动机构包括垂直滑轨、第一电动丝杆副、垂直滑块、第二电动丝杆副、横向滑轨、安装架、卧式滑轨和第三电动丝杆副；垂直滑轨垂直设置在龙门架的竖架上，垂直滑块架设在垂直滑轨上；第一电动丝杆副垂直向下设置在龙门架上端，第一电 动丝杆副的螺母块连接垂直滑块，以悬吊垂直滑块并驱动垂直滑块Z轴向移动；横向滑轨横向设置在垂直滑块上，安装架架设横向滑轨，安装架由第二电动丝杆副驱动X轴向移动；卧式滑轨水平设在安装架上，卧式主轴座设在卧式滑轨并穿过龙门架，卧式主轴座由第三电动丝杆副驱动Y轴向移动。

在上述技术方案中，铣刀主轴立式臂机构包括臂架、旋转电机、旋转臂、铣刀主轴和铣刀主轴电机；臂架固定在龙门架上，旋转臂设在臂架上并由旋转电机驱动旋转；铣刀主轴水平设在旋转臂上并通过铣刀主轴电机驱动自转。

在上述技术方案中，卧式主轴设在卧式主轴座前端，卧式主轴由卧式主轴驱动电机驱动自转。

在上述技术方案中，五轴加工机还包括铣刀主轴换刀机构，铣刀主轴换刀机构设在铣刀主轴立式臂机构换刀工作位；铣刀主轴换刀机构包括刀夹转轮、转轮电机、转轮架、换刀滑轨和第四电动丝杆副；刀夹转轮径向均设有用于夹固铣刀的刀夹；刀夹转轮由转轮电机驱动旋转调节刀夹位置，以准确换刀；刀夹转轮设在转轮架上，转轮架架设在换刀滑轨并由第四电动丝杆副驱动在换刀滑轨移动；换刀滑轨设在机座上，换刀滑轨朝向铣刀主轴立式臂机构换刀工作位。

本实用新型的有益效果是：该五轴加工机，悬挂传动机构和铣刀主轴立式臂机构，能够五轴移动，自动调节位置，无加工盲点，不需要人工调节加工位置，加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型的五轴加工机立体图；

图2是本实用新型的五轴加工机悬挂传动机构示意图；

图3是本实用新型的五轴加工机铣刀主轴立式臂机构侧视图；

图4是本实用新型的五轴加工机卧式主轴座侧视图；

图5是本实用新型的五轴加工机铣刀主轴换刀机构立体图；

图中，1、机座；2、龙门架；3、悬挂传动机构；31、垂直滑轨；32、第一电动丝杆副；33、垂直滑块；34、第二电动丝杆副；35、横向滑轨；36、卧式滑轨；37、第三电动丝杆副；38、安装架；4、铣 刀主轴立式臂机构；41、臂架；42、旋转电机；43、旋转臂；44、铣刀主轴；45、铣刀主轴电机；5、卧式主轴座；51、卧式主轴；52、卧式主轴驱动电机；6、铣刀主轴换刀机构；61、刀夹转轮；62、转轮电机；63、转轮架；64、换刀滑轨；65、第四电动丝杆副。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的五轴加工机。

该五轴加工机，包括机座1、龙门架2、悬挂传动机构3、铣刀主轴立式臂机构4、卧式主轴座5和铣刀主轴换刀机构6。

龙门架2，设在机座1上。