[实用新型]基于机械手的生产线综合实训教学设备

说明书

技术领域

本实用新型属于教学领域，涉及一种基于机械手的生产线，旨在提供一种技术先进、技术综合性强、工业指向性好，能够较好的与工业企业需求接轨的综合实训设备。包括的实用技术有可编程序控制PLC技术、CCD工业视觉技术、磁编码RFID技术、伺服电动机控制技术、触摸屏组态技术、网络通信技术。整个控制系统的多个CPU模块被安装在一个叫IQ-platform的多CPU基板上，即PLC-CPU、机械手-CPU、伺服电动机控制器-CPU、其它智能模块-CPU可以按插在这个基板上由于采用多CPU基板的连接方式，减少了外部通讯电缆、减少了电信号相互干扰、降低了接线成本、提高了通讯速度。可广泛应用于职业教学培训领域，尤其特别适用于中、高职机电一体化专业的生产线综合实训课程中使用，经过这套设备的培训，能够使入职人员很快进入工作角色。

背景技术

十八大报告提出，建设制造强国之梦，制造离不开各种各样的生产线设备，以及维护、操作、维修、组装和研制生产线的蓝领和高级工程师。根据发达国家的经验，培训这些人员最高效的方法就是在真实或仿真的工业设备环境中进行培训。但是，真实工业设备及其环境的造价是昂贵的，因此，研制成本低成本、微缩或仿真的工业设备环 境就成为十分必要的途径或方法。

大量控制器装置传统的做法是用各种各样的数据线进行连接和通讯，这样，外部电缆就非常多，造成电信号相互干扰、接线成本高、通讯速度低等问题。我们研制的设备特点是采用多CPU基板的连接方式，减少了外部通讯电缆、降低了接线成本、提高了通讯速度,其综合性强，技术先进、技术综合性强、工业指向性好。经过这套设备的培训，能够较好的与工业企业需求接轨，使入职人员很快进入工作角色。

所以，无论从国家重大战略发展需求的角度出发，还是从人才市场的需求以及高职院校的需求，这项自主知识产权的研究势在必行，它对国家工业和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种基于机械手的生产线综合实训教学设备，该综合实训设备技术先进、技术综合性强、工业指向性好，能够较好的与工业企业需求接轨。机械结构的动作不只是表现各个驱动元件及其控制技术，更重要的是体现真实的工业环境和工艺动作，有确切的工作任务，体现工业机械手在产品加工中不可替代的作用。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

包括IQ-platform多CPU基板、可编程序控制PLC模块、机械手、机械手CPU模块、电机控制器、伺服电机、CCD工业视觉设备、监视器、磁编码RFID设备、触摸屏、网络通信模块、智能CPU模块，所 述的可编程序控制PLC模块安装在IQ-platform多CPU基板上，磁编码RFID设备、机械手CPU模块、监视器、电机控制器、触摸屏通过网络通信模块安装在可编程序控制PLC模块上，机械手安装在机械手CPU模块上，CCD工业视觉设备安装在监视器上，伺服电机安装在电机控制器上。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

1、轴；2、操作面板；3、套；4、传送带；5、机械手；6、码盘；7、立体仓库

图2是本实用新型的控制系统拓扑图

具体实施方式

以下结合附图及较佳的实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示的基于机械手的生产线综合实训教学设备。

包括IQ-platform多CPU基板、可编程序控制PLC模块、机械手、机械手CPU模块、电机控制器、伺服电机、CCD工业视觉设备、监视器、磁编码RFID设备、触摸屏、网络通信模块、智能CPU模块，所述的可编程序控制PLC模块安装在IQ-platform多CPU基板上，磁编码RFID设备、机械手CPU模块、监视器、电机控制器、触摸屏通过网络通信模块安装在可编程序控制PLC模块上，机械手安装在机械手CPU模块上，CCD工业视觉设备安装在监视器上，伺服电机安装在电机控制器上。

包括的实用技术有可编程序控制PLC技术、CCD工业视觉技术、磁编码RFID技术、伺服电动机控制技术、触摸屏组态技术、网络通信技术。

整个控制系统的多个CPU模块被安装在一个叫IQ-platform的多CPU基板上，即PLC-CPU、机械手-CPU、伺服电动机控制器-CPU、其它智能模块-CPU可以按插在这个基板上。

整个系统可以实现可视化管理、监控。