[实用新型]切换机械手治具的工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种快速切换机械手治具的工装。

背景技术

现有技术中，当注塑机床切换模具时，需同步切换机械手的治具。一般将治具直接安装到机械手上，将治具通过4至16颗螺钉拧紧在机械手的末端平台上，当切换治具时，需要拆除治具上的螺钉，再安装新的治具，需要安装螺钉4至16颗，一个操作工切换一次治具的时间约为25分钟，费时费力。

鉴于上述缺陷，本发明人经过长时间的研究和实践终于获得了本发明创造。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高机械手治具的切换速度的工装。

本实用新型的一种切换机械手治具的工装，包括阳模块、阴模块与连接件；

所述阳模块固定到机械手和治具中的一个上，所述阴模块固定到机械手和治具中的另一个上；

所述阳模块与所述阴模块相配合，所述连接件将所述阳模块与所述阴模块固定，机械手与治具的位置固定。

作为一种可实施方式，所述阴模块的数量为多个；

每个所述阴模块上固定连接一个治具，所有治具各不相同。

作为一种可实施方式，所述阳模块上设置第一连接孔，所述阴模块上设置第二连接孔；

所述连接件穿过所述第一连接孔与所述第二连接孔将所述阳模块与所述阴模块固定在一起。

作为一种可实施方式，所述连接件为螺钉或螺栓。

作为一种可实施方式，所述的切换机械手治具的工装还包括定位件；

所述定位件固定在所述阳模块上，所述阴模块上设置定位孔，或所述定位件固定在所述阴模块上，所述阳模块上设置定位孔；

所述定位件置于所述定位孔中。

作为一种可实施方式，所述的切换机械手治具的工装还包括第一固定件和第二固定件；

所述阳模块上设置第一固定孔，所述第一固定件穿过所述第一固定孔将所述阳模块固定到机械手或治具上；

所述阴模块上设置第二固定孔，所述第二固定件穿过所述第二固定孔将所述阴模块固定到机械手或治具上。

作为一种可实施方式，所述定位件为销钉。

作为一种可实施方式，所述阴模块的截面为L形，所述阳模块为四方体；

所述阳模块的四方体截面的两个相邻侧面分别抵靠在L形的两个内侧面上。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：切换机械手治具的工装通过更换阴模块即可更换治具，更换后只需紧固连接件就能将机械手与治具固定在一起，提高了更换效率，节省了工序与时间。结构简单，不易出错，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的主视示意图；

图2为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的A-A截面的剖视示意图；

图3为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的B-B截面的剖视示意图；

图4为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的俯视示意图；

图5为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的主视示意图；

图6为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的C-C截面的剖视示意图；

图7为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的俯视示意图。

具体实施方式

为了解决机械手治具切换效率低的问题，提出了一种切换机械手治具的工装来实现快速切换。

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1至7所示，图1为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的主视示意图，图2为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的A-A截面的剖视示意图，图3为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的B-B截面的剖视示意图，图4为本实用新型的切换机械手治具的工装的阴模块的俯视示意图，图5为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的主视示意图，图6为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的C-C截面的剖视示意图，图7为本实用新型的切换机械手治具的工装的阳模块的俯视示意图。

切换机械手治具的工装包括阳模块200、阴模块100与连接件。阳模块200固定到机械手上，阴模块100固定到治具上；或者阴模块100固定到机械手上，阳模块200固定到治具上，优先采用前一种方式。

阳模块200与阴模块100相配合，使用连接件将阳模块200与阴模块100固定在一起，从而将机械手与治具固定在一起。