[实用新型]一种望远镜磁性缓冲限位装置

说明书

技术领域

本发明属于望远镜结构设计领域，具体涉及一种磁性缓冲限位装置。

背景技术

近年来，随着空间人造目标探测技术的深入发展，望远镜成为了空间目标观测和航天器定轨的重要设备。望远镜大多采用地平式两轴结构跟踪架，通过俯仰轴和方位轴的转动实现目标的跟踪和轨道的测量。通常，俯仰轴中须加装缓冲器，用以防止望远镜镜筒直接撞击到下方转台上。而当对方位轴扫描范围有限制时，则有必要在方位轴上安装缓冲限位器，通过缓冲吸能，避免事故的发生。

目前，望远镜中常用的缓冲器有三种：液压缓冲器、弹簧缓冲器、弹性实体缓冲器。其中，液压缓冲器工作温度有限制，不耐低温，环境温度为22℃-80℃较为适宜，而且其有液压油溢出的风险；弹性缓冲器缓冲后有回弹现象，重复数次直至缓冲结束，当冲击动能巨大时，回弹严重，缓冲不平稳，只能用于中小型光电设备；弹性实体缓冲器由于自身长期在恶劣环境下工作，对材料性能和形状要求较高。

针对以上问题，本发明提出了一种磁性缓冲器限位装置。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明所要解决的技术问题是望远镜的缓冲限位。

本发明采用的技术方案是：一种望远镜磁性缓冲限位装置，包括方位轴、俯仰轴和镜筒，所述方位轴和俯仰轴是一对相互正交、相互串联的运动轴，其特征在于：还包括磁性互斥力的磁性元件，两个为一组，多组；俯仰缓冲限位：将磁性元件安装在过俯仰轴中心且垂直转台的面与镜筒交线的适当位置上，同时在与之相应的转台上安装对应的磁性元件，安装时保证镜筒与转台靠近时的每一组的磁性元件的相对面是磁性元件的同名磁极端；方位缓冲限位：在转台方位角为0处安装磁性元件，在转台顺时针或逆时针转动的限定位置处机架上安装对应的磁性元件，磁极为转台靠近时相对面的同名磁极。

上述的望远镜磁性缓冲限位装置，其进一步特征在于：所述俯仰缓冲限位，形成磁性互斥力的磁性元件，两个为一组，共两组；所述方位缓冲限位，形成磁性互斥力的磁性元件三个。

本发明对比已有技术具有以下的优点：

1、              装置简单可靠。

2、              安装空间小。

3、              工作温度范围大。

4、              节约成本。

附图说明

图1为俯仰轴磁性缓冲限位装置工作状示意图。

1：望远镜镜筒；

2：镜筒“仰”磁钢；

3：镜筒“俯”磁钢；

4：转台“俯”磁钢；

5：转台“仰”磁钢；

6：转台。

图2为方位轴磁性缓冲限位装置工作状示意图。

1：望远镜镜筒；

6：转台；

7：机架；

8：机架逆时针磁钢；

9：转台磁钢；

10：机架顺时针磁钢。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

望远镜一般有两个相互正交的运动轴，它们通常是相互串联的，即第二轴是装在第一轴上，随第一轴转动。

    1、俯仰缓冲限位：准备能形成磁性互斥力的磁性元件，两个为一组，共两组。依照发明的要求在望远镜镜筒和下方转台上安装磁钢，首先将磁性材料安装在过俯仰轴中心且垂直转台的面与镜筒交线的适当位置上，然后在与之对应的转台上安装磁性材料，安装时须保证其与镜筒靠近时的相对面是同名磁极端。当望远镜“俯”或“仰”时，由于两个永久磁铁互相接近时产生斥力，角速度降低，避免了镜筒快速撞击到台面。如图1所示，镜筒“仰”磁钢2与转台“仰”磁钢5为一组，镜筒“俯”磁钢3与转台“俯”磁钢4为一组，每组靠近时的相对面为同名磁极。当镜筒“俯”时，镜筒“俯”磁钢3与转台“俯”磁钢4靠近，由于斥力作用，减小冲击力，当镜筒“仰”时，同理。

2、方位缓冲限位：准备能形成磁性互斥力的磁性元件三个。在望远镜转台方位角为0处安装磁性材料；同时，在转台顺时针或逆时针转动的限定位置处机架上安装永久磁铁，磁极为转台靠近时相对面的同名磁极。转台运动到限位块附近时，由于斥力，转台减速，直至同名磁极接触，起到了缓冲限位作用。如图2所示，假定方位调节角度为θ，在转台0点位置和转台下方机架上依要求安装磁钢，如：若0位磁钢安装方向为顺时针侧N，逆时针侧S，则顺时针方向θ/2处机架上磁钢需以N极应对冲击，逆时针方向θ/2处为S极。当转台工作至限位附近时，由于同名磁极的斥力，转台减速靠近机架磁钢限位块。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例和附图并不是用来限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。