[实用新型]一种开门机限位拨码盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电相结合的开门机限位装置，具体地说是一种能准确限位的限位拨码盘装置。

背景技术

目前，公知的开门机限位装置都采用纯机械限位或者纯电气限位。纯机械限位是在开门机需要限位处安装限位阻挡物或者限位磁铁向门提供一个阻力使其停止；电气限位是利用时间控制开门机的开门或者关门动作，即只有在一定时间内开门机才能使门开到90°或者关到0°。但是纯机械式的限位受外界因素影响太大，如天气、机械磨损度等的影响极易导致限位不准确，甚至发生事故，安装也不方便；纯电气限位会增加控制难度，经常出现不能准确限位或者当门关闭过程没结束时有人出门门无法开启的弊病，容易造成意外事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能准确限位，而且安装非常简单，成本极低限位拨码盘装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种开门机限位拨码盘装置，包括减速机输出轴12以及串联连接的反相器3、电阻4和限位拨码盘17，所述限位拨码盘17中间留有通孔8，槽型光电开关5设置于与通孔8同心的同一圆周上；所述减速机输出轴12的末端设置拨针16。

所述槽型光电开关5为多个。

所述通孔8与所述减速机输出轴12的圆心同心，且使减速机输出轴12反向延伸穿过。

所述拨针16末端设置拨针挡板11，其宽度与所述槽型光电开关5的槽相配合。

所述限位拨码盘17为正方形电路板，且通过支撑螺柱15固定于减速机输出轴反向延伸的侧板上，其边长小于侧板高度。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

通过机电结合能够准确现实开门机的限位功能，避免过度关门或者关不上门的情况发生，结构简单，安装方便，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图；

图2是本实用新型的平面结构图；

图3是本实用新型的拨针的结构图；

图4是本实用新型的整体结构俯视图；

其中，1为向上指示标识，2为信号插口，3为反相器，4为电阻，5.槽型光电开关，6为电源插口，8为通孔，9为支撑螺柱通孔，10为螺丝孔，11为拨针挡板，12为减速机输出轴，13为减速机盖板固定螺丝孔，14为减速机，15为支撑螺柱，16为拨针，17为限位拨码盘。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

将由8个槽型光电开关5、电阻4、反相器3（74HC04）搭接成的电路集成在一块正方形的电路板上。该电路板中间留有通孔8可供减速机的输出轴12反向延伸穿过，其中通孔8的圆心与减速机输出轴的圆心同心。所述反相器为74SXX系列芯片。8个槽型光电开关(台湾艺光ITR-20403）分布在以通孔的圆心为圆心的圆周上，而且板子的边长小于减速机14的高度，以便能简便的安装。该电路板通过四个4公分的支撑螺柱15并固定在减速机输出轴末端侧板上。减速机输出轴末端有5公分深的螺丝套扣，以便在上面固定遮挡槽型光电开关的拨针16，拨针挡板11宽度恰好挡住槽型光电开关的槽。当电机带动减速机转动时，输出轴末端的拨针也会随之转动，当拨针挡板将槽型光电开关的槽遮挡住时，槽型光电开关就会输出高电平信号，通过反相器将信号反馈给控制板从而使电机停止转动。这样通过设定槽型光电开关在限位拨码盘圆周上的位置，可以准确实现开门机的限位功能。

减速机输出轴反向伸出限位拨码盘的高度、电路板支撑螺柱的高度、以及拨针的设计尺寸可以保证电机运转时拨针在槽型光电开关组成的槽型圆周内正常转动且遮蔽槽型光电开关。

如图1所示为本实用新型的电路原理图，图中R1、R2为限流电阻4，VG为光电开关5，NOR为反相器3。当某一槽型光电开关被拨针遮住时，此槽型光电开关会输出高电平，其余槽型光电开关输出低电平。经过反相器后，被遮住的一路输出低电平，其余输出高电平。这八路输入信号经过与非门后，输出高电平，然后再经过反相器输出为低电平。将输出的低电平传输给控制板使电机停止转动，门停止运行。限位拨码盘通过DB25信号传输线缆与控制板接口对接。