[实用新型]一种具有位置处理功能的专用起重变频器

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重变频器技术领域，具体涉及一种具有位置处理功能的专用起重变频器。

背景技术

起重设备是指用于搬运或移动机构目标的机电设备，它广泛应用于国民经济建设中。起重设备按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。一般来讲无论是何种起重设备，在取得机构目标之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，直至到达目的地后卸载机构目标。

起升机构是起重设备最基本的工作机构，大部分具备吊挂系统，且多采用机电系统升降机构目标。吊挂系统一般由起重电机、钢丝绳、滑轮组和吊具组成，通过起重电机驱动收放钢丝绳而升降机构目标，有些起重机还配有副起升机构，用以吊运较轻的物品或进行辅助作业。其中起重电机部分尤为重要。能否控制起重电机实现合理且精确的旋转速度和旋转圈数，已达到使机构目标能够平稳且准确的停在目的地是衡量起重设备精度和质量的重要指标。

为了实现以上功能，人们通常通过具有调速和控制功能的通用变频器来驱动起重电机。然而，通用变频器虽然具备对电机的调速和控制功能，但是在起重电机的驱动工作中控制的精度差、可靠性低且操作复杂。最终，难以实现可靠的物料到位停止和降低操作难度提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有位置处理功能的专用起重变频器，变频器根据当前起重电机运行的方向、机构目标的位置数据、机构目标停止位置实时计算起重电机允许运行的最大速度，控制起重电机智能减速，保证在到达机构目标的停止位置时速度为零，准确停车，提高起重机械停车位置精度、操作简单且提高工作效率。

一方面，本实用新型实施例提供一种具有位置处理功能的专用起重变频器，包括编码器输入卡、开关量输入卡和分别连接至所述编码器输入卡和所述开关量输入卡的变频器主控板：

所述编码器输入卡，用于识别并接收与起重电机轴同轴安装的编码器旋转时产生的所述起重电机轴正向运行的N个第一脉冲信号和所述起重电机反向运行的M个第二脉冲信号，所述起重电机轴每旋转一圈，所述编码器会发出一定量预先设定的脉冲信号；所述N和所述M为大于零的整数；

所述开关量输入卡，用于识别并接收当机构目标经过预先设定的同步位置时激发同步限位器所产生的位置同步脉冲信号；

所述变频器主控板，连接至所述编码器输入卡，用于实时获取所述编码器输入卡接收的脉冲信号的总数和所述起重电机的累计转向，当N>M时，变频器主控板获取到的脉冲信号的总数为N-M个，所述起重电机的累计转向为正向；当M>N时，变频器主控板获取到的脉冲信号的总数为M-N个，所述起重电机的累计转向为反向；

所述变频器主控板，还用于获取所述变频器主控板用于对机构目标位置控制的位置数据P_cur；

所述变频器主控板，连接至开关量输入卡，还用于当获取到所述开关量输入卡接收的所述位置同步脉冲信号时，将对应时刻获取到的所述位置数据P_cur与所述同步位置进行比较，复位为正确的数值，避免累计误差的增大；

所述变频器主控板，还用于获取所述起重电机的最大机械速度V_max；

所述变频器主控板，还用于获取所述起重电机减速过程中的减速度数值A_dec；

所述变频器主控板，还用于获取在定位的过程中的所述起重电机可以运行的最大速度V；

所述变频器主控板，还用于根据所述起重电机以运行的最大速度V，控制起重电机智能减速，保证所述机构目标到达停止位置时速度为零，准确停车。

在第一种可能的实现方式中，所述变频器主控板，还用于当所述变频器主控板断电之后，保存所述脉冲信号总数，以及用于当所述变频器主控板再次上电能够自动读取上一次断电时候的所述脉冲信号总数。

在第二种可能的实现方式中，所述变频器主控板还用于获取所述变频器主控板用于对机构目标位置控制的位置数据P_cur，包括：所述变频器主控板还用于通过如下公式计算得出所述位置数据P_cur：

P_cur=所述脉冲总数/P1，

其中所述P1=Rpm/K*3.14*D，所述Rpm代表所述编码器每转所述脉冲信号个数，所述K代表机械减速比，所述D代表安装在所述起重电机轴上的卷筒的直径。

在第三种可能的实现方式中，所述变频器主控板还用于获取所述起重电机的最大机械速度V_max，包括：