[实用新型]单轴线性致动器

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种单轴线性致动器，尤指一种凭借马达驱动齿轮或法兰螺帽上的齿轮，使齿轮或法兰螺帽能于螺杆上旋转而转换成线性运动，且该单轴线性致动器能置于基座的载台下方或是基座的载台上方，并可增加多个载台而有多方向性的操控，而适用于单轴线性致动器、生产工作载台或类似的设备。

背景技术

现行的机器设备的单轴线性致动器大都只采单一螺杆转动，而且只能带动螺杆上的平台仅能朝着同一方向进行直线移动，但为了能负重及带动承载物品的平台，该机器设备螺杆均具有较大尺寸的直径，因此，螺杆直径运动惯性会相对变大，当需要停止螺杆转动时，需要较大的制动输出，且在既有的旋转扭矩惯性作用的下而有急速停顿的现象，容易产生螺杆转动不顺畅，而造成螺杆上的螺纹磨损。

另，螺杆本身转动而带动载台进行直线移动时，其螺杆直径因旋转扭矩惯性较大不容易马上停止下来，而容易造成移动精准度的误差，且因上述产生的螺纹磨损，使载台位置产生累积性且无法排除的机械控制误差。

又，现行的机器设备的单轴线性致动器大都只采单一螺杆转动，而且只能带动螺杆上的平台仅能朝着同一方向进行直线移动，无法配合在现行操作空间进行工作平台的多方向性多元操控态样，局限机器设备在线性传动的功能。

因此，本实用新型的发明人有鉴于上述缺失，期能提出一种具有高稳定及高精密的线性运动的单轴线性致动器，令使用者可轻易操作组装，于是潜心研思、设计组制，以提供使用者便利性，为本发明人所欲研创的创作动机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种单轴线性致动器，通过至少一螺杆、至少一螺帽、至上一齿轮、至少一马达的组合设计，且上述组件能组合成单一单轴线性致动器，而该单轴线性致动器能置于基座的载台下方或是基座的载台上方，且藉由马达来驱动齿轮，使齿轮内的螺帽能于螺杆上旋转而转换成线性运动，并利用齿轮的减速比和螺杆的导程相互搭配，而无需额外的减速机构就可达到具有下列所述的功效：a.具有小动力大扭力的效能b.具有使用小动力马达而产生低震动的高稳定的线性运动c.具有螺杆固定后进而可利用螺杆的导程角就可在极短时间内进行运动改变，如加减速，启动与停止等作动d.高精密度的线性传动，进而增加整体的实用性。

本实用新型的次一目的，在提供一种单轴线性致动器，通过至少一螺杆、至少一法兰螺帽、至少一培林座及至少一马达的组合设计，且上述组件能组合成单一单轴线性致动器，而该单轴线性致动器能置于基座的载台下方或是基座的载台上方，另该法兰螺帽上系套设有齿轮，通过马达驱动法兰螺帽上的齿轮，使法兰螺帽能于螺杆上旋转而转换成线性运动，并利用齿轮的减速比和螺杆的导程相互搭配，而无需额外的减速机构就可达到具有下列所述的功效：a.具有小动力大扭力的效能b.具有使用小动力马达而产生低震动的高稳定的线性运动c.具有螺杆固定后进而可利用螺杆的导程角就可在极短时间内进行运动改变，如加减速，启动与停止等作动d.高精密度的线性传动，进而增加整体的实用性。

本实用新型的再一目的，在提供一种单轴线性致动器，马达如果使用步进马达，则步进角度成为一重要控制参数（以1点8度为例）（减速比为1/6），马达的推动齿轮旋转6圈，则对应齿轮或法兰螺帽才旋转1圈，而马达已产生1200步进驱动，同时配合螺杆导程（以2厘米为例）马达驱动1步，而齿轮或法兰螺帽推动载台以1点6微米作线性位移（如果以减速比为6：1，螺杆直径为20厘米，螺杆导程长2厘米，马达扭力为300克-厘米，则可达到20.8公斤的推力），使本实用新型可大幅提升载台线性位移的精准度，同时也减少马达所需要的动力输出，进而增加整体的准确性。

为达上述目的，本实用新型提供一种单轴线性致动器，其包括有：

至少一螺杆，该螺杆上设有螺纹；

至少一螺帽，该螺帽内设有内螺纹，而该螺帽穿设于螺杆上，能与螺杆上的螺纹相互啮合；

至少一齿轮，该齿轮上穿设于螺杆上，而齿轮套设于螺帽上；以及

至少一马达，该马达上设有传动轴，而传动轴上设有一推动齿轮，该推动齿轮与齿轮啮合，能带动齿轮内的螺帽于螺杆上进行旋转而成线性传动。

所述的单轴线性致动器，其中，该齿轮的两侧进一步各设有止推轴承，而齿轮上进一步设有培林以结合于齿轮及螺帽上，且于齿轮一侧进一步设有固定螺丝。

所述的单轴线性致动器，其中，该螺帽进一步于一端设有凸缘部以形成法兰螺帽，而该齿轮上进一步设有轴承座，且轴承座上两侧设有轴承。