[实用新型]一种重载荷穿梭板的顶升装置

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种重载荷穿梭板的顶升装置，属于物流机械设备技术领域。

背景技术

随着我国物流业的不断发展，仓库中立体货架在物流中起着很重要的作用，仓库的立体货架中一般都配备有穿梭板，将货物从立体货架上运送到叉车取货位置。目前的穿梭板主要是利用凸轮或蜗轮蜗杆机构顶升支撑平台来实现穿梭板顶升。采用凸轮顶升支撑平台时，如果没有位置限定，支撑平台位于凸轮上可能会出现左右摇摆 ，顶升不稳定；现有的蜗轮蜗杆顶升机构顶升比较稳定，但其要求加工精度很高、安装精度较高，传动效率低。

上述凸轮或蜗轮蜗杆机构都不能承受较大载荷，重载下容易运行不稳定。

发明内容

本实用新型提供一种重载下能够稳定顶升货物的重载荷穿梭板的顶升装置。

本实用新型的技术特征是由转轴机构驱动的两套顶升组构成：

每套顶升组由两套顶升机构构成，由同一传动杆提供两套顶升机构升降动力,两套顶升机构之间采用顶升传动杆相连接，保证了两套顶升机构运动的同步性，从而提高顶升的平稳性；

转轴机构由电机驱动的转轴机构组成，包括传动轴两端的传动曲柄，传动曲柄上的传动曲柄铰轴以及与传动曲柄铰轴相连接的传动杆，传动杆的另一端与顶升传动杆连接，构成传动系。

顶升机构由顶升上座 , 顶升连杆, 顶升曲柄,导向轴,顶升底座构成。

顶升底座以及导向轴均固定在车体上；顶升曲柄一端与顶升底座铰接，另一端与顶升连杆铰接；顶升连杆的一端与顶升曲柄铰接，另一端与顶升上座铰接；顶升上座内开有与导向轴相配合的圆孔。

顶升机构本质上为一曲柄滑块机构，顶升曲柄作为此曲柄滑块机构的曲柄，顶升连杆作为此曲柄滑块机构的连杆，导向轴与顶升底座配合形成滑块机构，当顶升传动杆带动顶升曲柄时，顶升上座沿导向轴做垂直直线运动.

综上所述，一种重载荷穿梭板的顶升装置，其特征是：

由转轴机构驱动的两套顶升组构成；

每套顶升组由两套顶升机构构成，两套顶升机构之间采用顶升传动杆相连接；

顶升机构由顶升上座 , 顶升连杆, 顶升曲柄,导向轴,顶升底座构成，顶升底座以及导向轴均固定在车体上，顶升曲柄一端与顶升底座铰接，另一端与顶升连杆铰接，顶升连杆的一端与顶升曲柄铰接，另一端与顶升上座铰接，顶升上座内开有与导向轴相配合的圆孔；

转轴机构由电机驱动的转轴机构组成，包括电机，连接电机和传动轴的链轮链条传动机构，传动轴两端的传动曲柄，传动曲柄上的传动曲柄铰轴以及与传动曲柄铰轴相连接的传动杆，传动杆的另一端与顶升传动杆连接，构成传动系。

所述的顶升上座圆孔内加装铜套。

所述的顶升连杆采用直板形状；顶升曲柄与顶升连杆铰接的一端采用夹持顶升连杆的拨叉结构。

工作时，电机经链轮链条传动机构驱动传动轴，传动轴带动传动曲柄，拖动传动杆和与之相连的顶升传动杆，顶升传动杆带动顶升机构的顶升曲柄，顶升连杆将顶升上座顶升。

本实用新型可以稳定提升重量较大的货物，降低了加工成本，提高了使用的可靠性。

附图说明

图1 本实用新型的整体示意图。

图2 顶升机构结构示意图。

图3 顶升装置升降原理示意图。

图4本实用新型的整体俯视图。

 图中：

1.顶升机构、1-1顶升上座、 1-2顶升连杆、 1-3顶升曲柄、 1-4导向轴、 1-5、顶升底座；

2.顶升传动杆；

3.传动杆 、 3-1外螺纹关节轴承、 3-2内螺纹关节轴承；

4.转轴机构、 4-1电机、 4-2电机链轮、 4-3从动链轮、 4-4双排链条、 4-5传动轴、 4-6带座调心轴承、 4-7传动曲柄、 4-8传动曲柄铰轴。 

具体实施方式

参见附图，进一步说明一个实施例。