[实用新型]一种羽毛球发球自捡机

权利要求书

1.一种羽毛球发球自捡机，包括喷射发球机和自动捡球装置，其特征是：所述喷射发球机(10)设有圆盘型底座(11)，所述圆盘型底座(11)的顶部和外缘分别设有伞形罩壳(110)和卡槽型轨道(111)；所述自动捡球装置(20)包括循环绕行车(30)和转夹捡球器(40)，所述循环绕行车(30)包括多节集球车厢(31)和连厢筋档(32)，所述多节集球车厢(31)并列安装在连厢筋档(32)上，所述集球车厢(31)设有推进导流板(310)和轴座支架(311)，在集球车厢(31)之间设有锥头导流板(33)，所述锥头导流板(33)设有接球漏斗(330)，连厢筋档(32)外端的集球车厢(31)设有运行动力箱(34)，连厢筋档(32)内端的集球车厢(31)设有轨道运行轮(35)，所述轨道运行轮(35)与卡槽型轨道(111)组合；所述转夹捡球器(40)包括连体转轴(41)和多副旋转捡球夹(42)，所述连体转轴(41)安装在轴座支架(311)上并与运行动力箱(34)相连接，所述多副旋转捡球夹(42)并列安装在连体转轴(41)上，所述旋转捡球夹(42)包括转筒型夹架(43)和多副弹力卡夹(44)，所述转筒型夹架(43)设置在两副轴座支架(311)之间并套装在连体转轴(41)的外圈，在转筒型夹架(43)外圈的筒壁上设有多个卡夹张合口(430)，在转筒型夹架(43)两侧的筒壁上设有多个卡夹顶压孔(431)，所述弹力卡夹(44)包括两根杆型夹体(440)，所述两根杆型夹体(440)之间设有开夹弹簧(441)并且对称设置在卡夹张合口(430)内，在杆型夹体(440)的底部、中部和顶部依次设有摇摆轴座(442)、顶压横杆(443)和弧口夹头(444)，所述摇摆轴座(442)与连体转轴(41)连接，所述顶压横杆(443)从卡夹顶压孔(431)伸出转筒型夹架(43)，在转筒型夹架(43)的两端都设有顶压卡夹板(45)，所述顶压卡夹板(45)与顶压横杆(443)配合。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是：所述集球车厢(31)呈头部小尾部大的锥形结构且其锥头与连厢筋档(32)连接，连厢筋档(32)中部的集球车厢(31)两侧都设有推进导流板(310)和轴座支架(311)，连厢筋档(32)两端的集球车厢(31)内侧设有推进导流板(310)和轴座支架(311)，相邻的两块推进导流板(310)构成锥形集球口(312)，在锥形集球口(312)的出口处设置卡球夹口(313)，所述轴座支架(311)设置在锥形集球口(312)的出口处，多副轴座支架(311)构成转轮轴座，所述连体转轴(41)安装在转轮轴座上。

3.根据权利要求1或2所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是：所述锥头导流板(33)设置在锥形集球口(312)进口的中部并与连厢筋档(32)相连接，所述锥头导流板(33)的中部设有球筒底座(331)，所述接球漏斗(330)设置在锥头导流板(33)的尾部并与旋转捡球夹(42)相配合，接球漏斗(330)的出口与球筒底座(331)之间处设有储球圆筒(332)，所述储球圆筒(332)与喷射发球机(10)相配套。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是：所述运行动力箱(34)包括移动电源、驱动电机、多端传动器和驱动滚轮，所述移动电源包括充电电池和移动受电装置，所述多端传动器的动力输入端与驱动电机连接，所述多端传动器的动力输出端与驱动滚轮、连体转轴(41)连接。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是：所述轨道运行轮(35)包括分体卡槽轮(350)和转筒型滚轮(351)，所述分体卡槽轮(350)设置在卡槽型轨道(111)的内侧且其中部设有牵拉轴杆(352)，所述牵拉轴杆(352)与连厢筋档(32)端部的集球车厢(31)连接，所述转筒型滚轮(351)套装在牵拉轴杆(352)的外圈并与卡槽型轨道(111)滚动配合。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是：所述转筒型夹架(43)的轴心与连体转轴(41)连接，所述卡夹张合口(430)均匀排列在转筒型夹架(43)的中部，所述卡夹顶压孔(431)设置在卡夹张合口(430)的两端。

7.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是：所述顶压横杆(443)的端部设有顶压滚珠(445)，所述顶压滚珠(445)与顶压卡夹板(45)配合。

8.根据权利要求1或7所述的一种羽毛球发球自捡机，其特征是：所述顶压卡夹板(45)呈弧形结构且其背面设有弧形筋档(450)，所述弧形筋档(450)与轴座支架(311)连接，在顶压卡夹板(45)的入口设有滚珠导板(451)，所述滚珠导板(451)与顶压滚珠(445)配合。