[实用新型]具有北斗GPS定位电子锁及车身稳定系统的油罐车

权利要求书

1.一种具有北斗GPS定位电子锁及车身稳定系统的油罐车,其特征在于，

所述北斗GPS定位电子锁包括：

监控中心，用于存储油罐车送油目的地的预设地理坐标，并与上传的油罐车的当前地理坐标相比较，判断是否发送解封指令；

与电子铅封控制单元相连的车载终端主机，该车载终端主机包括：主MCU模块，与该主MCU模块相连的GPRS/CDMA通讯模块和用于获得当前地理坐标的北斗GPS定位模块；

所述电子铅封控制单元，包括：从MCU模块，由该从MCU模块控制的用于打开油阀的油口开关执行器，与所述从MCU模块相连的射频卡读写模块。

2.根据权利要求1所述的具有北斗GPS定位电子锁及车身稳定系统的油罐车,其特征在于，

所述油罐车为全挂车，包括：牵引车和用于承载油罐的拖挂车；

所述车身稳定系统包括：位于油罐顶部的中心位置的惯性导航系统，位于油罐内的液位检测装置，牵引车内的电动助力转向装置，以及与所述惯性导航系统和液位检测装置相连的用于控制电动助力转向装置启动的处理器模块。

3.根据权利要求1或2所述的具有北斗GPS定位电子锁及车身稳定系统的油罐车,其特征在于，所述油口开关执行器包括：挡勾，由所述从MCU模块控制的直流电机，所述挡勾的头部作为锁销与阀门轴的销孔配合，所述挡勾的尾部与直流电机的转轴连接，即，所述直流电机通过控制挡勾的尾部转动，带动锁销插入或拔出销孔以锁定或解锁阀门；所述挡勾的尾部延伸出第一、第二挡条，所述第一、第二挡条限位在锁定或解锁阀门时，与第一或第二行程位置传感器接触以产生相应信号，所述从MCU模块通过该信号判断阀门当前状态。