[实用新型]一种用于AGV自动物流系统的料车自动竖板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV技术领域，龙其涉及一种用于AGV自动物料系统的料车挂板的竖起机构。

背景技术

目前，在汽车总装物流中，AGV都配备有料车，它不仅可以减轻很多的劳动力，而且点用空间小，安全性高。而现有的料车在使用过程中，往往因外部环境的影响，在使用时，也不是很方便，而且占用很大的空间。同时，在对料车挂板竖立，也是汽车总装物流中必不可以的一个工序。而且该工序几乎都是采用人工手动的方式进行操作，这样虽然可以解决料车在上下料时操作不便的问题。但是，通过人工的方式进行操作往占用很多时间，人员的安全性也得不到保障，而且也不能有效的保证挂板竖立的效率和质量。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题提供了一种结构简单、操作方便，而且占用空间小的用于AGV自动物流系统的料车自动竖板机构。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于AGV自动物流系统的料车自动竖板机构，包括安装底座和安装底板，所述安装底座上安装有安装底板，所述安装底板上分别安装有多颗螺栓，所述安装底板上还分别设有气缸安装角座和旋转轴安装角座，且分别通过螺栓固定在安装底板上；所述气缸安装角座上横向安装有气缸Ⅰ，所述旋转轴安装角座上竖向安装有旋转轴，且旋转轴外设有隔套；所述气缸Ⅰ上气缸杆的另一端铰接有连接板，且连接板连接有气缸安装支架，所述隔套上还固定设有一根旋转杆，且旋转杆的另一端安装在连接板上。

为了方便调整摆杆臂的角度，所述气缸安装支架上固定安装有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ上气缸杆的另一端铰接有一块L型的摆杆臂。

为了使得气缸上气缸杆与连接板连接使用方便，所述气缸Ⅰ上气缸杆的另一端还连接有一个Y型双肘接头Ⅰ，且Y型双肘接头Ⅰ的另一端正好铰接在连接板上。

为了进一步方便调整摆杆臂的角度，所述气缸Ⅱ上气缸杆的另一端还连接有一个Y型双肘接头Ⅱ，且Y型双肘接头Ⅱ的另一端正好铰接在摆杆臂上。

为了使得气缸Ⅰ工作更顺畅，所述连接板与旋转杆为一体化结构。

本实用新型的有效果是：该结构提高了汽车总装物流中的自动化程度，减少了料车在线体上的占用空间，而且方便人工作业及降低了人工的劳动强度，也提高了生产效率，同时，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于AGV自动物流系统的料车自动竖板机构的正视图；

图2为本实用新型所述的用于AGV自动物流系统的料车自动竖板机构的俯视图；

图中：1-安装底座、2-安装底板、3-气缸安装角座、4-螺栓、5-旋转轴安装角座、6-旋转轴、7-隔套、8-旋转杆、9-连接板、10-气缸安装支架、11-摆杆臂、12-耳轴脚座、13-气缸Ⅰ、14-Y型双肘接头Ⅰ、15-气缸Ⅱ、16- Y型双肘接头Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所述的用于AGV自动物流系统的料车自动竖板机构作进一步详细说明：

如图1、2所示：本实用新型所述的一种用于AGV自动物流系统的料车自动竖板机构，包括安装底座1和安装底板2，所述的安装底座1上安装有安装底板2，所述的安装底板2上分别安装有多颗螺栓4，所述的安装底板2上还分别设有气缸安装角座3和旋转轴安装角座5，且分别通过螺栓4固定在安装底板2上；所述的气缸安装角座3上横向安装有气缸Ⅰ13，所述的旋转轴安装角座5上竖向安装有旋转轴6，且旋转轴6外设有隔套7；所述的气缸Ⅰ13上气缸杆的另一端铰接有连接板9，且连接板9连接有气缸安装支架10。同时，气缸Ⅰ13上气缸杆的另一端还连接有一个Y型双肘接头Ⅰ14，且Y型双肘接头Ⅰ14的另一端正好铰接在连接板9上。所述的气缸安装支架10上固定安装有气缸Ⅱ15，所述的气缸Ⅱ15上气缸杆的另一端铰接有一块L型的摆杆臂11。同时，气缸Ⅱ5上气缸杆的另一端还连接有一个Y型双肘接头Ⅱ，且Y型双肘接头Ⅱ的另一端正好铰接在摆杆臂上。所述的隔套7上还固定设有一根旋转杆8，且旋转杆8的另一端安装在连接板9上，而且，所述的连接板9与旋转杆8为一体化结构。