[实用新型]一种双喷头五工位喷粉机

权利要求书

1.一种双喷头五工位喷粉机，其特征在于：包括前端输送辊道、子口检测机构、胎胚定中装置、胎胚升降机构、旋转式抓胎机械手、喷粉机构、电气控制系统和气动控制系统；所述的胎胚升降机构设置在前端输送辊道的末端，所述的胎胚定中机构设置在胎胚升降机构上，所述的旋转式抓胎机械手位于胎胚升降机构的上侧，所述的子口检测机构设置在旋转式抓胎机械手上，所述的喷粉机构设置在胎胚升降机构的两侧位置，所述的电气控制系统与旋转式抓胎机械手电连接，所述的气动控制系统与胎胚定中装置、胎胚升降机构、旋转式抓胎机械手和喷粉机构气动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双喷头五工位喷粉机，其特征在于：所述的子口检测机构上设置有检测胎胚子口大小和胎胚高度的传感器。

3.根据权利要求1所述的一种双喷头五工位喷粉机，其特征在于：所述的旋转式抓胎机械手包括爪片、连杆机构、推力轴承、压缩弹簧、气缸、摩擦轮。

4.根据权利要求1所述的一种双喷头五工位喷粉机，其特征在于：所述的喷粉机构包括横向导轨、横向滑块、竖向导轨、竖向滑块和喷头，所述的横向滑块与横向导轨配合，所述的竖向滑块与竖向导轨配合，所述的竖向导轨设置在横向滑块上，所述的喷头设置在竖向滑块上所述的横向气缸与横向滑块连接，所述的竖向气缸与竖向滑块连接。

5.根据权利要求1所述的一种双喷头五工位喷粉机，其特征在于：所述的旋转式抓胎机械手的两侧设置有使旋转式抓胎机械手横向移动的行程气缸。