[实用新型]输卡纸机行程定位控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输卡纸机行程定位控制机构，具体的说是用于精确控制输卡纸机行程位置，属于输卡纸机技术领域。 

背景技术

在现有的技术中，输卡纸机的行程定位控制机构由带有位移传感器的气动驱动器，一个终端位置控制器和一个三位五通的比例电磁阀组成。由于位移传感器暴露在空气中，难免会有灰尘和颗粒进入，这些杂质吸附在位移感应器上而导致位移传感器不能准确的检测到气动驱动器的位置，位移传感器将错误的信号传输给终端位置控制器，最终后果是卡纸不能正确的到达指定位置，从而引起生产过程中的其他问题，影响了生产效率，增加了故障率。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种输卡纸机行程定位控制机构，由伺服马达控制驱动轴，伺服马达定位精确，驱动轴内置位置反馈信号，伺服马达由所对应的控制器来执行设定的程序能够正确的到达设定位置，提高了定位精度。 

按照本实用新型提供的技术方案，输卡纸机行程定位控制机构包括固定框架，固定框架下部左右两端分别固定前固定板和后固定板，其特征是：前固定板和后固定板内通过轴承分别支撑驱动轴前后端，驱动轴一端通过联轴器连接伺服马达；驱动轴上通过螺纹连接活动支架，驱动轴转动带动活动支架沿着驱动轴前后移动；活动支架上依次固定压紧气缸、前吸嘴组件和后吸嘴组件。 

进一步的，前吸嘴组件包括前吸嘴支架和固定在前吸嘴支架上的若干个前吸嘴。 

进一步的，后吸嘴组件包括后吸嘴支架和固定在后吸嘴支架上的若干个后吸嘴。 

本实用新型与已有技术相比具有以下优点： 

本实用新型结构简单、紧凑、合理，简化了之前繁琐的控制系统，根据生产状况设定程序直接写入执行控制器中，执行控制器命令伺服马达所要到达的位置，定位精确可靠；驱动轴的反馈信号在内部直接返回执行器，避免了之前因为灰尘等一些其他因素导致的故障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

附图标记说明：1-伺服马达、2-联轴器、3-驱动轴、4-前固定板、5-后固定板、6-固定框架、7-压紧气缸、8-前吸嘴组件、9-活动支架、10-后吸嘴组件。 

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述： 

如图1所示，本实用新型主要包括固定框架6，固定框架6下部左右两端分别固定前固定板4和后固定板5，前固定板4和后固定板5内通过轴承分别支撑驱动轴3前后端。

所述驱动轴3一端通过联轴器2连接伺服马达1，通过伺服马达1带动驱动轴3转动。 

驱动轴3上通过螺纹连接活动支架9，驱动轴3转动带动活动支架9沿着驱动轴3前后移动。 

活动支架9上依次固定压紧气缸7、前吸嘴组件8和后吸嘴组件10，压紧气缸7用于卡纸到位后的压紧，防止卡纸偏移。前吸嘴组件8和后吸嘴组件10用于吸附卡纸。 

前吸嘴组件8包括前吸嘴支架和固定在前吸嘴支架上的若干个前吸嘴，后吸嘴组件10包括后吸嘴支架和固定在后吸嘴支架上的若干个后吸嘴。 

本实用新型的工作原理是：工作时，前吸嘴组件8向下运动，吸住卡纸保持位置，后吸嘴组件10向下运动也保持位置。前吸嘴组件8继续向上运动，分纸器动作吹气嘴打开防止吸到2张卡纸，后吸嘴组件10向上运动。两排气嘴同时吸到卡纸后，驱动轴3由伺服马达1驱动转动，活动支架9到达设定位置，两排气嘴释放真空吸力，卡纸落下，压紧气缸7下压，以防止卡纸偏移。在另外设备上装有一卡纸对中设备，对中后压紧气缸7复位，驱动轴3回到原始位置，等待吸下张卡纸。本实用新型简化了之前繁琐的控制系统，取消了位移传感器、终端位置控制器和比例电磁阀，取而代之的是一套由伺服马达控制的驱动轴，伺服马达定位精确，驱动轴内置位置反馈信号，伺服马达由所对应的控制器来执行设定的程序。