[实用新型]一种机械手及其应用的上下料装置有效
| 申请号： | 201420069980.6 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203712703U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 彭富国;刘光映 | 申请（专利权）人： | 湖南三兴精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B41J15/14 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;张鹏 |
| 地址： | 414400 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 应用 上下 装置 | ||
1.一种机械手，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有第一传动轴、第二传动轴、第一电机和第二电机；所述第一传动轴一端与第一电机的输出端联接，另一端联接有可跟随第一传动轴转动的第一工作臂；所述第一工作臂联接有可绕其端部转动的第二工作臂；所述第二传动轴设于第一传动轴内部，第二传动轴的一端与第二电机的输出端联接，另一端与第二工作臂联接。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一传动轴和第二传动轴竖直布置，所述第一工作臂和第二工作臂水平布置；所述第一传动轴的上端与第一工作臂联接，下端通过同步带与第一电机的输出端联接；所述第二传动轴的上端通过同步带与第二工作臂联接，下端通过同步带与第二电机的输出端联接。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述外壳内设有带动第一工作臂和第二工作臂进行升降的升降机构。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述升降机构包括第三电机，所述第三电机的输出端通过同步带联接有竖直布置的丝杆，所述丝杆上安装有将丝杆转动变为自身升降的升降台，所述第一传动轴、第二传动轴、第一电机和第二电机设于升降台上。
5.一种应用权利要求1至4任一项所述机械手的上下料装置，其特征在于：包括导轨和至少一个可在导轨上移动的机械手，所述机械手的底部设有底座，底座安装在导轨上，所述导轨上设有第四电机，第四电机通过同步带与底座联接。
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