[实用新型]一种自动丝印设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃印刷领域，特别涉及一种自动丝印设备。

背景技术

传统玻璃印刷是采用人工手动上料、印刷完成后，人工放手烘烤炉做表干，然后人工取出、置入超声波清洗专用料架后入超声波清洗槽清洗，以完成一次印刷。如此，将增加工人劳动强度且容易造成安全事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种操作简单且减小安全事故发生的概率的自动丝印设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动丝印设备，其包括机架、设置于机架长度方向相对两端用于存放玻璃的上料机与下料机、依次设置于上料机与下料机之间的丝印前机械手、丝印主机、丝印后机械手、烘烤炉以及下料机械手；机架包括沿长度方向延伸的导轨；丝印前机械手、丝印后机械手以及下料机械手均滑动连接于导轨上；丝印前机械手通过导轨滑动连接于上料机与丝印主机之间；丝印后机械手通过导轨滑动连接于丝印主机与烘烤炉之间；下料机械手通过导轨滑动连接于烘烤炉与下料机之间。

上料机包括用于储存玻璃的料架以及传输通道；料架相对的两侧对称设置有若干支撑柱，相对两侧的支撑柱相向设置且每两个相对的支撑柱共同形成用于支撑玻璃的支撑面；传输通道设置于料架相对两侧的若干支撑柱之间。

传输通道与料架中对应位置的两个支撑柱位于同一平面。

丝印前机械手、丝印后机械手以及下料机械手均包括滑动连接于导轨上的连接部以及设置于连接部远离导轨一端的吸附部。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型中，自动丝印设备采用上料机自动上料，丝印前机械手将料抓取至丝印主机并由丝印后机械手将料传送至烘烤炉内。待烘烤完成后，由下料机械手取料并送至下料机内。整个印刷过程均自动完成，从而降低工人劳动强度且减少安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型自动丝印设备的结构示意图；

图2为图1所示自动丝印设备中料架的结构示意图；

其中：10、机架；11、导轨；20、上料机；21、料架；212、支撑柱；23、传输通道；30、丝印前机械手；31/51、连接部；40、丝印主机；50、丝印后机械；32/52、吸附部；60、烘烤炉；70、下料机械手；80、下料机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

请参看图1与图2，本实用新型的一种自动丝印设备，其包括机架10、上料机20、下料机80、丝印前机械手30、丝印主机40、丝印后机械手50、烘烤炉60以及下料机械手70。机架10大体长方形，其沿长度方向设置有导轨11。上料机20与下料机80沿机架10长度方向设置于机架10相对的两端。丝印前机械手30、丝印主机40、丝印后机械手50、烘烤炉60以及下料机械手70由上料机20指向下料机80方向依次设置于上料机20与下料机80之间。

上料机20包括用于储存玻璃的料架21以及传输通道23。料架21相对的两侧对称设置有若干支撑柱212。相对两侧的支撑柱212相向设置，且每一一对应的两个相对的支撑柱212共同形成用于支撑玻璃的支撑面。传输通道23设置于料架21的下方，且位于料架21相对两侧的若干支撑柱212之间。传输通道23可在驱动件（图未示）的作用下由料架21向丝印前机械手30方向移动。其中，传输通道23与料架21中对应位置的两个支撑柱212位于同一平面，从而使放置于两个支撑柱212上的玻璃能随传输通道23由料架21移出。

丝印前机械手30与丝印后机械手50分别设置于丝印主机40相对的两侧，且两者的结构基本相似。丝印前机械手30与丝印后机械手50均包括滑动连接于导轨11上的连接部31/51以及设置于连接部31远离导轨11一端的吸附部32/52。丝印前机械手30中连接部31可沿导轨11于上料机20与丝印主机40之间来回移动。吸附部32用于抓取由料架21移出的玻璃并传送至丝印主机40上。丝印后机械手50中连接部51可沿导轨11于丝印主机40与烘烤炉60之间来回移动。吸附部52用于抓取丝印主机40上加工完成的玻璃并传送至烘烤炉60内。

下料机械手70的结构与丝印前机械手30及丝印后机械手50的结构基本相似，其用于将烘烤完成的玻璃由烘烤炉60抓料至下料机80内。

下料机80的结构与上料机20的结构基本相似，用于存放并输出印刷完成的玻璃。