[实用新型]同步运输抓取机构有效
| 申请号： | 201420069607.0 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203740592U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李义升;陈晓慧;李华超;张树豪 | 申请（专利权）人： | 营口金辰机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/04 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 史旭泰 |
| 地址： | 115000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步 运输 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.同步运输抓取机构，包括抓取机构（2）和传输机构（1），其特征在于：所述传输机构（1）包括横向传输带（11），横向传输带（11）的端部设置有计数传感器（14）；所述抓取机构（2）包括设置于横向传输带（11）上方的龙门架（23），龙门架（23）与横向传输带（11）相互垂直，龙门架（23）上设置有纵向驱动装置（15），纵向驱动装置（15）上设置有横向驱动装置（25），横向驱动装置（25）上设置有竖直驱动装置（26），竖直驱动装置（26）上设置具有吸盘（21）的横架（22），所述横架（22）与所述横向传输带（11）平行；所述横向传输带（11）和抓取机构（2）均同同步控制器相连，所述同步控制器同计数传感器（14）相连。
2.根据权利要求1所述的同步运输抓取机构，其特征在于：所述横向传输带（11）上间隔的设置有限位板（12），横向传输带（11）一端设置有与限位板（12）相对应的倾斜导向板（15），倾斜导向板（15）侧方设置有挡板（13），所述计数传感器（14）设置于挡板（13）上。
3.根据权利要求2所述的同步运输抓取机构，其特征在于：所述横向传输带（11）、纵向驱动装置（15）、横向驱动装置（25）和竖直驱动装置（26）均采用伺服电机（4）控制。
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