[实用新型]一种自动垂直的抹墙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于向墙体上抹上水泥沙浆的抹墙机，尤其涉及一种可自动垂直的抹墙机。

背景技术

抹墙机替代人工向墙体上抹上水泥砂浆具有效率高、省时省力省人工等优点。

现有的抹墙机有的是依靠一条暂时性固定于地上且与墙面平行放置的轨道来确保抹墙机所抹的水泥砂浆厚度均匀的，这样的轨道称为横向工作轨道。施工前需要对抹墙机进行“上轨”的准备工作。“上轨”指的是令抹墙机的轨道轮落在横向工作轨道上。

然而“上轨”后抹墙机会倾斜，抹墙机上的直立轨道所在的面也会不与墙面平行，此时为确保抹墙机抹墙厚度的均匀性以及抹灰后墙面的垂直性，需要人工在墙体上吊垂直线，在根据垂直线做上下两排基准点。基准点必须横平竖直，再在基准点上贴放一根方管，在方管和机器直立轨道之间放置固定长度的支杆，使机器直立轨道和垂直基准点平行，再固定直立轨道，比较费时费力。

为提高施工的便捷性，需要对现有的该类抹墙机进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种上轨后可免于人工进行调平的抹墙机。

为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种自动垂直的抹墙机，包括底架、抹墙机头和连接固定在底架上的高度固定的或者可伸缩的直立轨道；抹墙机头安装在所述直立轨道上；在底架的底部设有轨道轮；特别地，还包括控制电路、至少一个安装在底架上或直立轨道上的用于检测直立轨道是否竖直的位置传感器，以及至少一套抬升装置；所述抬升装置连接固定在底架上；所述位置传感器与控制电路的对应端口连通；所述抬升装置的电控制输入端与控制电路的对应端口连通。

本实用新型的工作原理如下：根据位置传感器对底架或者直立轨道的位置检测，控制电路可以判断出抹墙机的直立轨道是否处在竖直的位置，如果不是，则控制电路或者控制抬升装置将底架的某部位相对地面降低，或者控制抬升装置将底架的某部位相对底面抬高，从而最终实现直立轨道处在竖直的位置。

以上所述的轨道轮最好可相对底架进行升降。

以上所述的抬升装置优选是电动推杆装置。

本实用新型具有结构合理、操作方便快捷，可提升和保证施工质量等优点。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1的仰视结构示意图。

附图标记说明：1-底架；2-抹墙机头；3-直立轨道；4-位置传感器；5-电动推杆装置；6-轨道轮；7-脚轮；8-液压缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的自动垂直抹墙机包括：底架1、抹墙机头2、连接固定在底架1上的可伸缩的直立轨道3、位置传感器4和作为抬升装置的电动推杆装置5。抹墙机头2安装在直立轨道3上，在底架1的底部还设有轨道轮6。

还包括控制电路（未画出），控制电路与抹墙机的其他控制装置集中放置在一起。如图1所示，本实施例的位置传感器4安装固定在直立轨道3上，是垂直位置传感器类型，作用是用于检测直立轨道3是否竖直。

电动推杆装置5连接固定在底架1上，其用作动作输出部位的推杆朝向地面。

本实施例中，直立轨道3的顶部是可以伸高至约3米左右的，伸高后足以抵住天花底部，于是形成一条从地面延伸至天花底，提供给抹墙机头2作升降运动的轨道。本抹墙机进行抹墙工作前，需要先将其轨道轮6摆放上轨。摆放上轨后，直立轨道3的顶部有可能向远离待抹浆墙面方向倾斜，或者向接近待抹浆墙面方向倾斜，前一种情形居多。此时控制电路将根据位置传感器4所反馈的信息，判断出直立轨道3当前的竖直位置状态，从而控制电动推杆装置5作出伸出推杆或者缩回推杆的动作，以令直立轨道3趋于竖直。电动推杆装置5的动作有可能令安装在抹墙机底架下方的脚轮7离开地面。当直立轨道3最终竖直，则用于驱动直立轨道3进行伸缩动作的液压缸8将启动。液压缸8是属于两端均设有活塞杆的类型，液压缸8启动后，其朝向地面的活塞杆伸出并到达地面，其朝向天花的活塞杆也伸出，朝向天花的活塞杆带动直立轨道3的顶端运动，直至紧紧抵住天花底部。在液压缸8的保压下，直立轨道3将保持竖直并且不可动摇。抹墙机调直以及直立轨道抵住天花底这个过程的持续时间小于30秒，此后电动推杆装置5的推杆即缩回。接下来工人可进行后续的调试和实施工作。

实施例2