[实用新型]全自动磁芯装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种全自动磁芯装配机。

背景技术

现有的磁芯组装靠人工来完成，其组装过程为：人工先拿一个内芯放在桌面的凹槽内，放置状态为内芯的中部的容置槽朝上，再将磁框放入桌面的凹槽中，最后拿另一个内芯与第一个内芯将磁框合在中间，完成磁芯的人工组装。由于内芯上有凸台和插槽，使得二内芯合拢后不会松开。在合拢时应该注意两个内芯的齿轮端对齐，否则将不能合拢。

人工组装有如下缺点：工人通过手拍打两内芯使之合拢，劳动强度大；工人的工作态度受到情绪的影响，容易损坏磁芯；人工装配比较枯燥，效率很低；长时间的做这项工作对工人的手有损伤。因此，本实用新型有必要对磁芯的装配作一改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的全自动磁芯装配机。

一种全自动磁芯装配机，包括机架以及设置于机架上的进料分割机构、上磁芯机械手、料盘装配体、上骨架机械臂、整型机械手、出料导向机械手、分割装配机构、出料除尘机构以及控制装置，所述机架的上端部设有工作台，所述进料分割机构设置于工作台的一端，所述料盘装配体设于进料分割机构的上方，所述分割器设于工作台的另一端，所述上磁芯机械手设于料盘装配体和分割器之间，所述整型机械手、出料除尘机构、出料导向机械手均匀设于分割器的上方，所述上骨架机械臂设于工作台的侧边与分割器连接。

特别的，进料分割机构包括第一驱动电机、与第一驱动电机连接的进料分割器、分割中柱、通过分割中柱与分割器连接的放盘分割板以及设于进料分割器一侧的感应装置，在所述放盘分割板上设有磁盘与磁芯组合体。

特别的，上磁芯机械手包括皮带输送机构、推料输送机构以及上料夹持机械手，所述皮带输送机构包括第二驱动电机、输送主座、设于输送主座上且与第二驱动电机连接的输送皮带以及设于输送皮带上的放料分叉板；所述推料输送机构包括左右对称设于输送主座侧边的支杆、设置于支杆上的气缸座、设于气缸座内的第一驱动气缸以及与第一驱动气缸连接的滑块；所述上料劫持机械手包括与滑块连接的中连板、第一上下驱动气缸、与第一上下驱动气缸连接的第一夹持气缸以及与第一夹持气缸连接的磁芯夹唇，上述的推料输送机构以及上料夹持机械手至少设有两组以上。

特别的，料盘装配体包括取料支撑座、第一传动伺服电机、传动丝杆以及取料装配体，所述第一传动伺服电机固定于所述取料支撑座一端，所述传动丝杆设于取料支撑座之间且与所述第一传动伺服电机连接，所述传动丝杆上设有取料Y轴连接块，在所述取料支撑座上还设有辅助导柱，该辅助导柱设于传动丝杆的两侧且与所述取料Y轴连接块连接，所述取料装配体包括设于取料Y轴连接块上的第二上下驱动气缸、通过上下导柱与第二上下驱动气缸连接的取料悬臂以及设置于取料悬臂上的切割机构，所述切割机构包括切割气缸以及与切割气缸连接的磁芯切割压片。

特别的，上骨架机械臂包括骨架进料流道、设于骨架进料流道末端侧边的推料伸缩机构、与推料伸缩机构连接的骨架机械手，所述骨架进料流道包括进骨架皮带支座以及第三驱动电机，在所述进骨架皮带支座上形成一用于放置骨架的流道，在所述流道上设有送料皮带，上述的送料皮带与所述第三驱动电机 连接；所述推料伸缩机构包括推料支撑座、设于推料支撑座上的推料气缸板以及固定于推料气缸板上的推料驱动气缸，所述骨架机械手包括连接横板、固定于连接横板上的第三上下驱动气缸以及与第三上下驱动气缸连接的机骨架夹唇，在所述机骨架夹唇的一侧还设有机构手骨架下压件。

特别的，整型机械手包括均匀分布于分割装配机构的上料整型机械手、下料前整型机械手以及组装整型机械手，在所述上料整型机械手、下料前整型机械手以及组装整型机械手上设有过线槽托板，所述上料整型机械手包括上料整型支撑架、设于上料整型支撑架上的上料整型气缸以及与上料整型气缸连接的机骨架整型夹唇；所述组装整型机械手包括组装整型支撑座、设于组装整型支撑座上的第一组装整型气缸、与第一组装整型气缸连接的第一上下组装整型气缸、与第一上下组装整型气缸连接的工艺夹、设于工艺夹上的第二上下组装整型气缸和第三上下组装整型气缸以及机磁芯夹唇，所述机磁芯夹唇包括第一机磁芯夹唇和第二机磁芯夹唇，在所述第二上下组装整型气缸和第三上下组装整型气缸的输出端分别连接第一机磁芯夹唇和第二机磁芯夹唇，所述第一机磁芯夹唇和第二机磁芯夹唇的装配方向呈垂直相交；所述下料前整型机械手至少设有两组，包括下料前整型支撑座、设于下料前整型支撑座上的下料前整型气缸以及与下料前整型气缸连接的下料前整型压片。