[实用新型]一种寻向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械电子的技术领域，更具体地，涉及一种寻向装置。

背景技术

在某些工业生产和工业自动化设备上，有时候需要在有限的空间内采集到某一随机位移的运动体的即时位移方向的数据。这些数据要在工业生产或者自动化设备上使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本实用新型的目的是提供一种寻向装置，该寻向装置可获得极高的寻向分辨率，可以根据物体电磁波的发射方向准确获得该物体所在位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种寻向装置，包括导向器和寻向器，所述寻向器包括电磁波阀门、与电磁波阀门连接的电磁波接收模块和与电磁波接收模块连接的开关电路；

所述导向器发射出电磁波，电磁波阀门周期旋转至接收到电磁波后，电磁波接收模块控制开关电路输出位置信号。

所述电磁波阀门有一腔体结构，腔体结构上有一长臂。所述长臂上设有连通腔体的直线缝隙，所述直线缝隙和腔体物体空间相连。

导向器发出的电磁波，透过电磁波阀门上的长臂缝隙进入腔体被寻向器接收。

由于电磁波直线传输的特性，所述直线缝隙是电磁波模块接收电磁波的唯一通道，只有电磁波传播方向与长臂的直线缝隙在同一条直线上时，才能被电磁波接收模块接收到，使得该寻向装置的寻向准确性高；腔体顶部设有的屏蔽盖使得电磁波接收模块被有效的屏蔽在电磁波阀门的腔体内。

所述开关电路包括马达、联轴器、电路板和开关触片，马达座体与电路板固定连接，马达轴杆与联轴器固定连接，联轴器与电磁波阀门固定连接，所述电路板上设有多个电路板触点，所述开关触片一端固定连接于电磁波阀门的腔体上，另一端在多个电路板触点上移动且与电路板触点接触作用，电磁波接收模块的输出端连接于开关触片上。启动马达后，联轴器带动电磁波阀门周期性来回转动，电磁波阀门上的直线缝隙接收导向器传输的电磁波信号，接收到电磁波信号后，电磁波接收模块通过开关触片在电路板触电上输出高电平。

所述开关触片为弹性铜片，开关触片的中心轴线和电磁波阀门的直线缝隙的中心轴线在同一直线上。

所述电路板触点为31个，且与电路板上的电路组成扇形结构。所述31个电路板触点分别为a1、a2、a3……a31，所述马达启动带动电磁波阀门转动，所述电磁波阀门上连接的开关触片在31个触点间周期性来回转动，电磁波阀门接收到导向器传输的电磁波信号后，处于该角度下的开关触片连接电路板上的电路板触点输出高电平。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型利用电磁波直线传输的特性，能够准确的寻找电磁波发出的方向，且电磁波接收模块良好的屏蔽性能使得接收到的电磁波稳定且准确。可以在更狭小的空间内实现寻向。使该实用新型在不同要求的工业自动化设备上更自由的使用。

附图说明

图1为本实用新型信号传播简图。

图2为本实用新型电路板结构示意图。

图3为本实用新型电磁波阀门结构示意图。

图4为本实用新型电磁波阀门俯视图。

图5为本实用新型屏蔽盖结构示意图。

图6为本实用新型开关触片结构示意图。

图7为本实用新型马达结构示意图。

图8为本实用新型开关触片安装过程示意图。

图9为本实用新型开关触片安装于电磁波阀门上的俯视图。

图10为本实用新型电磁波接收模块安装过程示意图。

图11为本实用新型电磁波接收模块安装后结构示意图。

图12至图14为本实用新型电路板与马达安装过程示意图。

图15为本实用新型联轴器安装结构示意图。

图16为本实用新型电磁波接收模块与电路板安装结构示意图。

图17为本实用新型屏蔽盖安装结构示意图。

图18为本实用新型屏蔽盖安装后结构示意图。

图19为电磁波接收模块上的开关触片周期性扫描示意图。

图20为导向器在位置A时，寻向器的扫描过程示意图。

图21为图20中寻向器接收到电磁波的位置示意图。

图22为图21中寻向器接收到电磁波后继续扫面的结构示意图。

图23为导向器在位置B时，寻向器扫面过程示意图。

图24为导向器由位置A移动到位置B，再由位置B移动到位置A过程中寻向器的扫描过程示意图。

具体实施方式