[实用新型]一种CNC双头自动车床

权利要求书

1.一种CNC双头自动车床，包括PLC控制系统、车床主体（1）、送料装置（5）、自动上下料机械手装置（4）和放料装置（2），所述的车床主体（1）、送料装置（5）、自动上下料机械手装置（4）和放料装置（2）中的气动或电动器件与PLC控制系统连接，其特征在于：所述的车床主体（1）包括底座（11）、第一主轴夹料装置（6）、第二主轴夹料装置（3）、第一车削装置（7）和第二车削装置（8），所述的底座（11）上设有加高座（113），所述的加高座（113）的一端设有送料装置（5），另一端设有放料装置（2），所述的送料装置（5）和放料装置（2）之间设有相互对称设置的第一主轴夹料装置（6）和第二主轴夹料装置（3），所述的第一主轴夹料装置（6）和第二主轴夹料装置（3）的前方分别设有相互对称设置的第一车削装置（7）和第二车削装置（8），第一主轴夹料装置（6）和第二主轴夹料装置（3）上设有自动上下料机械手装置（4）。

2.根据权利要求1所述的CNC双头自动车床，其特征在于：所述的第一主轴夹料装置（6）和第二主轴夹料装置（3）均包括主轴箱（17），主轴（122）、夹爪气缸（110）、皮带轮（119）、主轴伺服电机（115）、主轴伺服电机固定座（120）、皮带（116）和夹爪（121），所述的主轴箱（17）的一端设有相互平行设置的支撑杆（118），所述的支撑杆（118）上设夹爪气缸固定板（19），夹爪气缸固定板（19）上设有夹爪气缸（110），夹爪气缸（110）与主轴（122）连接，所述的夹爪气缸（110）通过主轴（122）控制夹爪（121）的夹紧和松开，所述的夹爪气缸（110）和主轴箱（17）之间的主轴（122）上还设有皮带轮（119），所述的皮带轮（119）通过皮带（116）与主轴伺服电机（115）连接，所述的主轴伺服电机（115）安装在主轴伺服电机固定座（120）上，所述的主轴伺服电机固定座（120）安装在底座（11）上，所述的主轴伺服电机（115）通过皮带（116）带动皮带轮（119）旋转，进而带动主轴（122）以及安装在主轴（122）上的夹爪（121）旋转供第一车削装置（7）或第二车削装置（8）车削工件，所述的夹爪气缸（110）和主轴伺服电机（115）分别与PLC控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的CNC双头自动车床，其特征在于：所述的第一车削装置（7）和第二车削装置（8）均包括上托板（14）、下托板（12）、纵向伺服电机（117）、纵向伺服电机固定座、横向伺服电机固定座、横向伺服电机（13）、滚珠丝杆、纵向轴承端盖（114）、车刀（15）和刀架（16），所述的纵向伺服电机固定座和下托板（12）均安装在底座上，下托板（12）上设有横向伺服电机固定座、横向丝母座和上托板（14），所述的横向伺服电机固定座上设有横向伺服电机（13），所述的横向伺服电机（13）通过联轴器与横向滚珠丝杆连接，所述的横向滚珠丝杆安装于横向丝母座上并与横向轴承端盖连接，横向丝母座位于上托板（14）和下托板（12）之间，所述的上托板（14）上设有刀架（16），刀架（16）内设有车刀（15），所述的纵向伺服电机固定座上设有纵向伺服电机（117），所述的纵向伺服电机（117）通过联轴器与纵向滚珠丝杆连接，所述的纵向滚珠丝杆安装于纵向丝母座上并与纵向轴承端盖（114）连接，所述的纵向伺服电机（117）和横向伺服电机（13）分别驱动纵向滚珠丝杆和横向滚珠丝杆带动上托板（14）和下托板（12）一起前后、左右移动至合适位置对工件（53）进行车削，所述的横向伺服电机（13）和纵向伺服电机（117）分别与PLC控制系统连接。