[实用新型]黄河河务专用悬挂式防凌破冰机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种黄河河务专用悬挂式防凌破冰机。

背景技术

黄河凌汛的防治工作历来是黄河河务的重中之重。防治凌汛最好的措施就是对黄河下游河道上的冰面进行爆破。破冰的主要方法有出动军方的飞机、大炮对冰面进行轰炸，以及派专业爆破人员直接在冰面上钻孔安放炸药爆破。调用飞机大炮破冰，劳师动众，成本过高，而且，需要多方单位的协调配合、审批周期过长，致使绝大多数河务段在实际工作中无法采用。目前，大多数河务段只能采取派专业人员直接上冰面爆破的方法，但是，专业人员直接上冰面爆破存在以下问题：1、冰面地形复杂凹凸不平，行进速度慢；2、钻孔和爆破设备仍需人工搬运劳动强度大，3、人员在冰面上钻孔作业过程中，万一出现部分冰面开裂塌陷的情况会严重威胁到工作人员的人身安全，风险较大。

实用新型内容

为解决上述飞机大炮破冰成本高，专业人员破冰效率低风险大的问题，本实用新型的目的，是提供一种黄河河务专用悬挂式防凌破冰机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：黄河河务专用悬挂式防凌破冰机，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接，第一螺母通过连接机构与轮架连接，轮架上安装胀紧轮；壳体的顶部竖向安装竖支架，竖支架上横向设有横支架，横支架的自由端安装外引导板，外引导板的宽度应大于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的三分之一，小于黄河河务专用悬挂式防凌破冰机整体高度的二分之一，外引导板的上端与横支架的自由端铰接，外引导板和竖支架分别位于行走轮的两侧，外引导板的内侧安装内引导板，内引导板的下端与外引导板的下端铰接；横支架上安装第二电动推杆，第二电动推杆与横支架铰接，第二电动推杆的活塞杆与内引导板上端铰接；内引导板上沿内引导板的长度方向依次竖向开设四个内引导板槽，内引导板槽与行走轮一一对应配合；壳体的后侧上安装第二导杆，第二导杆上活动安装钻机座，钻机座上设有第二螺母，壳体上安装第二电机，第二电机上安装第二丝杠，第二丝杠与第二螺母螺纹连接；壳体的左右两侧各安装一套支撑机构，每套支撑机构由一个升降机构和一个行走机构连接构成，升降机构由配重滑块、滑杆、导向杆、滑动板和第三电机连接构成，壳体的后面安装第三电机和滑杆，滑杆与配重滑块螺纹连接，配重滑块与滑动板固定连接，滑动板与导向杆滑动配合；每个行走机构由两个支撑架、两根支撑杆、升降推杆、一个矩形支撑座、导向套和限位板连接构成，限位板位于壳体下方，并且与壳体固定连接，限位板能与导向套配合为其限位，滑动板上安装升降推杆，升降推杆的推杆上安装矩形支撑座，矩形支撑座与导向杆滑动配合，导向杆上滑动安装导向套，导向套位于矩形支撑座下方，导向套分别与两根支撑杆的下端铰接，每个支撑架由第一臂、第二臂、第三臂、行走电推杆和防滑轮连接构成，第三臂的上下两端分别与第一臂和第二臂的下端铰接，第一臂和第二臂的上端分别与矩形支撑座铰接，矩形支撑座、第一臂、第二臂和第三臂连接构成平行四边形机构，第一臂上安装行走电推杆，行走电推杆的推杆上安装防滑轮，钻机座上安装钻头驱动装置，钻头驱动装置的钻杆上安装钻头，钻头与钻杆螺纹连接，钻头内部设有遥感炸弹。所述横支架上安装摄像头。所述连接机构由转向电机和偏心杆连接构成，转向电机与第一螺母连接，转向电机的输出轴上安装偏心杆，偏心杆的一端安装轮架。所述壳体的下部开设更换槽，壳体内安装第四电机，第四电机的输出轴上安装弧形架，弧形架上安装备用钻头，第四电机能带动弧形架绕过第二导杆与钻杆配合。所述内腔内水平安装转轴，转轴上安装辅助引导板，辅助引导板的上端开设四个辅助引导板槽，四个辅助引导板槽与四个行走轮一一对应配合；转轴上安装拔杆，内腔内安装第一电动推杆，第一电动推杆的一端与壳体铰接，第一电动推杆的活塞杆与拔杆铰接。所述外引导板的外侧安装重块。所述防滑轮上设有行走轮控制器，行走轮控制器控制防滑轮的转向和正反转。