[实用新型]可双调转轴的两轮平衡车

权利要求书

1.一种可双调转轴的两轮平衡车，包括车体、承载平台、电池、控制板（5）、两台轮毂电机（7）和两个车轮，两个轮毂电机（7）分别固定安装在所述车体的左右两侧，所述车体内安装电池和控制板（5），所述承载平台固定安装在两个车轮之间的车体上，其特征在于：所述车体由左车体（1）和右车体（2）两部分组合而成，同时也将所述承载平台分割成左平台（4）和右平台（6）两部分，在所述左车体（1）和所述右车体（2）之间，通过一个转轴（3）转动联接所述左车体（1）和所述右车体（2），形成柔性联接的组合式的车体，所述左车体（1）和所述右车体（2）围绕所述转轴（3）进行转动，所述左车体（1）和所述左平台（4）同步转动，所述右车体（2）和所述右平台（6）同步转动，所述左平台（4）、所述左车体（1）和位于左外侧联接的一台轮毂电机（7）形成左半车平衡系统，所述右平台（6）、所述右车体（2）和位于右外侧联接的另一台轮毂电机（7）形成右半车平衡系统，所述左车体（1）内设有实时检测所述左平台（4）姿态的一组传感器，所述右车体（2）内设有实时检测所述右平台（6）姿态的另一组传感器，所述控制板（5）根据各传感器的信号，分别独立控制所述左半车平衡系统和所述右半车平衡系统，实现两轮平衡车的自平衡状态。

2.根据权利要求1所述可双调转轴的两轮平衡车，其特征在于：所述控制板（5）内设有信号融合单元，将所述左半车平衡系统和所述右半车平衡系统的姿态信号处理数据进行融合计算，然后再由所述控制板（5）分别向各所述轮毂电机（7）发出可执行指令信号。