[实用新型]助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝绳在起吊过程中，对钢丝绳的行程进行限制的装置，特别是一种助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置。

背景技术

随着社会的发展，各行各业的产品都在向小批量生产发展，以适应人类对不同样式商品的需求。然而飞速发展的背后带来各式各样的问题，其中最主要的问题在重物搬运环节。传统的电葫芦由于效率低下，只能点动等缺点，己经不能满足部分行业的需求，因此助力机械子应运而生。助力机械子又名“平衡吊”，它能够克服重物的重力，实现重物“漂浮”，其操控性和精度远远高于电葫芦等其他搬运设备。但是钢丝绳在起吊过程中，钢丝绳或绕太紧或太松，没有一个对钢丝绳的行程范围进行控制的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制钢丝绳行程的助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置，包括：传动丝杆；钢丝绕筒，所述钢丝绕筒套设在所述传动丝杆外侧，在所述钢丝绕筒上设有钢丝固定轮；马达，所述马达设置在所述钢丝绕筒的尾端，所述马达固定在机械手臂上；安装座，所述安装座通过滑轨设置在机械手臂上；丝杆套块，所述丝杆套块设置在所述安装座上，所述丝杆套块套设在设置在所述钢丝绕筒前端的导向轴上；触碰阀，所述触碰阀设置在机械手臂上，所述触碰阀设置在所述钢丝绕筒的前端。

在所述安装座上还设有一连接件。

本实用新型助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置在小的提升行程范围内，采用钢丝绳起吊物体，让钢丝绳按规定的缠绕钢丝绕筒上面；且限制钢丝绳在规定的范围内移动。

附图说明

图1为本实用新型助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置结构示意图一；

图2为本实用新型助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置结构示意图二。

本实用新型助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置附图中附图标记说明：

1-马达              2-钢丝绕筒          3-触碰阀

4-传动丝杆          5-丝杆套块          6-连接件

7-钢丝固定轮        8-导向轴            9-安装座

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置作进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型助力机械手钢丝绳绕紧防过转装置的钢丝绳通过两个钢丝固定轮7后，固定在钢丝绕筒2上面，当开始工作时，马达1带动钢丝绕筒2开始转动，开始卷紧或防松钢丝绳，钢丝绕筒2转动的同时带动传动丝杆4一起转动，在传动丝杆4和导向轴8的共同作用下，丝杆套块5开始移动。丝杆套块5在移动过程中，会触碰到设置好的两个触碰阀3，丝杆套块5触动不同的触碰阀3，控制钢丝绕筒2不同的转动方向，从而实现对钢丝绳工作距离的限制。丝杆套块5在移动的过程中，带动安装座9上的连接件6一起运动，连接件6上面的两个钢丝固定轮7一起带动钢丝绳左右移动，从而让钢丝绳均匀的缠绕在钢丝绕筒2上面。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。